第一章 直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
第一節(jié) 認(rèn)識(shí)有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī) 1
一、有刷電機(jī) 1
二、自動(dòng)化通用內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī) 2
三、普通輪轂電機(jī) 2
四、機(jī)器人AGV 車用無(wú)刷有齒輪轂電機(jī) 3
五、航模專用無(wú)刷電機(jī) 3
六、伺服電機(jī) 4
第二節(jié) 無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與專業(yè)參數(shù) 5
一、內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 5
二、外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 6
三、無(wú)刷電機(jī)中的專業(yè)名詞 6
四、無(wú)刷電機(jī)使用與保養(yǎng) 8
第三節(jié) 直流無(wú)刷電機(jī)工作原理 8
一、電磁理論 8
二、直流電機(jī)基本旋轉(zhuǎn)原理 8
三、內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理 9
第四節(jié) 常用的位置反饋方式與裝置 11
一、伺服系統(tǒng)常用位置檢測(cè)裝置 11
二、脈沖編碼器 11
三、感應(yīng)同步器 14
四、旋轉(zhuǎn)變壓器 15
五、光柵尺 17
六、電子手輪 20

第二章 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與控制實(shí)例
第一節(jié) 直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù) 21
一、三相直流無(wú)刷電機(jī)與控制電路基本組成 21
二、 三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的應(yīng)用 23
三、直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)微機(jī)控制電路　　 25
第二節(jié) 無(wú)刷電機(jī)常用驅(qū)動(dòng)集成電路與伺服驅(qū)動(dòng)器 28
一、常用驅(qū)動(dòng)集成電路 28
二、UCC3626 構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路原理 37
三、伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)與控制方式 42
四、伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) 45
五、伺服系統(tǒng)的分類 46
第三節(jié) 通用電動(dòng)車控制電路原理分析 48
一、以CPU（PIC16F72）與74H 集成電路構(gòu)成的控制電路 48
二、AT89C2051 組成的無(wú)刷電動(dòng)車控制器電路分析 53
第四節(jié) 松下MSD5A3P1E 交流伺服驅(qū)動(dòng)器電路接線與檢修 55

第三章 伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線、調(diào)試與維修
第一節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器外部結(jié)構(gòu)和通用配線 68
一、匯川IS600P 伺服驅(qū)動(dòng)器接口 69
二、匯川IS600P 伺服驅(qū)動(dòng)器組成的伺服系統(tǒng) 69
三、伺服系統(tǒng)配線注意事項(xiàng) 70
第二節(jié) 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝及接線 72
一、伺服電機(jī)的安裝 72
二、伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝 74
三、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的連接 75
四、伺服電機(jī)編碼器的連接 81
五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)端子的接線方法 83
六、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)抱閘配線 97
七、伺服驅(qū)動(dòng)器通信信號(hào)的接線 98
八、伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視信號(hào)的接線 100
九、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣接線的抗干擾措施 101
第三節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制運(yùn)行模式 105
一、伺服驅(qū)動(dòng)器位置模式 105
二、伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式 112
三、伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩模式 118
第四節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行前的檢查與調(diào)試 125
一、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行前的檢查工作 125
二、伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載慣量辨識(shí)和增益調(diào)整 126
三、自動(dòng)增益調(diào)整 128
四、伺服驅(qū)動(dòng)器手動(dòng)增益調(diào)整 129
五、伺服驅(qū)動(dòng)器陷波器 130
第五節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理 132
一、伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的警告和處理 132
二、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中的故障和警告處理 138
三、伺服驅(qū)動(dòng)器典型故障處理措施 142

第四章 典型控制器接線與應(yīng)用檢修
第一節(jié) 通用輪轂電機(jī)控制器接線與檢修 149
一、常用電動(dòng)車控制電路的控制器與電機(jī)接線 149
二、電動(dòng)車控制器維修 152
第二節(jié) 通用無(wú)刷大功率內(nèi)轉(zhuǎn)子雙路控制器接線與軟件應(yīng)用 153
一、功能特點(diǎn) 153
二、規(guī)格及型號(hào) 153
三、產(chǎn)品特性 153
四、接線要求 154
五、驅(qū)動(dòng)器端子接線說(shuō)明及端子功能說(shuō)明 154
六、伺服電機(jī)的接線及說(shuō)明 157
七、驅(qū)動(dòng)器工作模式說(shuō)明 158
八、CAN 總線協(xié)議說(shuō)明 158
九、RS-232 串口控制協(xié)議說(shuō)明 161
十、LED 指示燈說(shuō)明 164
十一、故障保護(hù)及復(fù)位 165
十二、PID 調(diào)試 165
十三、雙驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)調(diào)試軟件使用 166
十四、參數(shù)設(shè)置 167
第三節(jié) 輪轂電機(jī)帶編碼器雙路控制器接線與軟件應(yīng)用 171
一、驅(qū)動(dòng)器功能與接線 171
二、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)接線 172
三、 RS-232、RS-485、CAN、TTL（UART） 軟件通信應(yīng)用 174
第四節(jié) 多種輸入控制帶編碼器雙路無(wú)刷電機(jī)控制器接線與軟件應(yīng)用 187
一、功能與接線 187
二、軟件的配置與安裝 191
三、連接設(shè)備與參數(shù)設(shè)置 192
四、使用遙控器與模擬量控制電機(jī) 205
五、通信寄存器的定義 212
六、驅(qū)動(dòng)器串口通信 227
七、CAN 通信驅(qū)動(dòng)控制 234
八、常見故障代碼及檢修 240

第五章 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路
第一節(jié) 認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī) 251
一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 251
二、步進(jìn)電機(jī)名詞解釋 252
三、步進(jìn)電機(jī)工作過(guò)程 252
四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別 254
五、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別 254
第二節(jié) 常用驅(qū)動(dòng)集成電路及典型應(yīng)用電路 255
一、步進(jìn)電機(jī)控制集成電路 255
二、步進(jìn)電機(jī)控制集成電路——FT609 電路 260
三、四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路MTD1110 263
四、雙H 橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路 265
第三節(jié) 伺服 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路實(shí)例分析 267

第六章 常用步進(jìn)電機(jī)控制器接線與應(yīng)用
第一節(jié) 兩相直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 272
一、電路構(gòu)成與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分 272
二、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn) 273
三、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口和接線 273
四、驅(qū)動(dòng)器電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定和參數(shù)自整定 277
五、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源的選擇 278
六、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的選配 279
七、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器典型接線舉例 280
八、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見問(wèn)題和處理方法 282
第二節(jié) 寬電壓步進(jìn)電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器接線 283
一、典型應(yīng)用接線圖 283
二、工作電流設(shè)定表 285
三、微步細(xì)分設(shè)定表 286
四、電流/細(xì)分設(shè)置 287
第三節(jié) 通用步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)器電路的接線 289
一、控制器功能 289
二、控制器與幾種驅(qū)動(dòng)器的接線 289
三、控制器設(shè)置與電機(jī)選型 290

第七章 總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線與軟件應(yīng)用技術(shù)
第一節(jié) 功能與接線 292
一、產(chǎn)品規(guī)格與功能 292
二、驅(qū)動(dòng)端口定義 295
三、接線 297
第二節(jié) 通信控制說(shuō)明 301
一、位置模式 301
二、速度模式 303
三、回零模式 304
四、其他常用功能 305

第八章 伺服/步進(jìn)、無(wú)刷電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)
第一節(jié) 伺服電機(jī)故障與維修 313
一、直流伺服電機(jī)常見故障 313
二、伺服電機(jī)檢修調(diào)試注意事項(xiàng)與接線方法 313
三、伺服電機(jī)常見故障檢修 315
四、機(jī)床上伺服電機(jī)常見故障維修實(shí)例 318
第二節(jié) 幾種機(jī)床用伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修 321
一、松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修 321
二、西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修 322
三、施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障分析及解決方案 325
第三節(jié) 無(wú)刷電機(jī)的故障與維修 327
一、無(wú)刷電機(jī)常見故障 327
二、常見故障的檢修方法 327
第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的故障與維修 329
一、維修時(shí)步進(jìn)電機(jī)的接線 329
二、步進(jìn)電機(jī)測(cè)試中要注意的幾個(gè)問(wèn)題 332
三、步進(jìn)電機(jī)常見故障與檢修 332
第五節(jié) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見故障與維修 333
一、電機(jī)不工作故障判斷 333
二、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題判斷 334
三、其他故障檢修 335

附錄 視頻教學(xué)

參考文獻(xiàn)