本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機(jī)器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。