點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對(duì)物體表面幾何的離散采樣。三維測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測(cè)量環(huán)境的干擾和測(cè)量對(duì)象的材料反射問題，三維測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測(cè)量對(duì)象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用。本書是作者專注在三維測(cè)量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化領(lǐng)域內(nèi)多年的研究積累，重點(diǎn)圍繞三維測(cè)量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化的核心理論與方法，包括傳統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法、基于點(diǎn)表征學(xué)習(xí)和圖表征學(xué)習(xí)的測(cè)

本書針對(duì)海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測(cè)和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對(duì)水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)多傳感器融合的水下重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對(duì)水下重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測(cè)量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測(cè)量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測(cè)量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢(shì)。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測(cè)方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動(dòng)力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對(duì)最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。在這種背景下，筆者結(jié)合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關(guān)領(lǐng)域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學(xué)的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導(dǎo)航、定位、授時(shí)，GNSS氣象學(xué)和GNSS反射測(cè)量學(xué)，研究對(duì)

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，在對(duì)GNSS時(shí)空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計(jì)、相位偏差估計(jì)、模糊度解算策略，以及區(qū)域

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對(duì)技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對(duì)技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對(duì)技術(shù)及對(duì)共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對(duì)技術(shù)的介紹，包括比對(duì)原理和影響共視比對(duì)的誤差源分析；第二部分為共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)方法，包括將共視比對(duì)應(yīng)用于授時(shí)和溯源；第三部分為共視比對(duì)技術(shù)的拓展應(yīng)用，包括在遠(yuǎn)程時(shí)間校準(zhǔn)、時(shí)間頻率復(fù)現(xiàn)中的應(yīng)用，以及共視比對(duì)思想在空間站時(shí)間比對(duì)中

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知擴(kuò)頻碼條件下BOC調(diào)制信號(hào)接收處理技術(shù)展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號(hào)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用概述、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)的同步滯后處理技術(shù)、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號(hào)捕獲跟蹤定位方法等。

全球定位系統(tǒng)（GPS）已在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本書結(jié)合作者在教學(xué)、科研和生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，從定位原理、測(cè)量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理等方面對(duì)GPS定位技術(shù)作了詳細(xì)的介紹。全書分2編，共12章，主要內(nèi)容為：GPS概況，GPS測(cè)量中所涉及的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)，GPS定位中的誤差源，距離測(cè)量與定位方法，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用，GPS網(wǎng)及其建立，GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)，GPS測(cè)量的外業(yè)，GPS測(cè)量中的數(shù)據(jù)格式，GPS基線解算和GPS網(wǎng)平差等。附錄對(duì)北斗衛(wèi)

本書內(nèi)容包括：概論，尺寸極限與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差的規(guī)范及標(biāo)注圖解，尺寸鏈及計(jì)算方法，圓錐、楔體公差與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差與幾何公差的關(guān)系原則及應(yīng)用圖解，尺寸精度與配合的設(shè)計(jì)及應(yīng)用圖解，尺寸及圓錐的檢驗(yàn)規(guī)范及應(yīng)用圖解等。

本書是衛(wèi)星導(dǎo)航工程技術(shù)領(lǐng)域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座的設(shè)計(jì)約束條件和性能評(píng)價(jià)體系，全面匯集北斗一號(hào)雙星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗二號(hào)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)和北斗三號(hào)全球?qū)Ш较到y(tǒng)在星座設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)方面取得的研究成果，主要包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座任務(wù)分析、建模仿真、組網(wǎng)維護(hù)、性能評(píng)估，以及備份策略等，詳細(xì)論述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)傾斜地球同步軌道和中地球軌道衛(wèi)星壽命末期的離軌處置原則與策略。

本書是一本關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文（B-CNAV）信息安全認(rèn)證技術(shù)的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導(dǎo)航電文認(rèn)證（NMA）和擴(kuò)頻信息（SSI）的北斗二代民用導(dǎo)航電文（CNAV）信息認(rèn)證方案，研究了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法、基于時(shí)間效應(yīng)流丟失容錯(cuò)算法（TESLA）的北斗民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法和基于信息認(rèn)證的北斗二代民用導(dǎo)航