本書針對海底中小尺度的地質異�？睖y和淺海區(qū)潛艇導航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數(shù)據融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力測量試驗，驗證了所提出方法的有效性和可用性。