本書除介紹使用可靠性有關概念與部分可靠性數(shù)學基礎外，著重闡述系統(tǒng)可靠性分析、故障分析方法，論述艦船核動力裝置的可靠性預計、分配與設計技術，可靠性試驗與評價技術，故障監(jiān)測與處理技術，可靠性數(shù)據(jù)收集與分析技術、使用可靠性的保持和恢復等。內(nèi)容安排上主要圍繞可靠性理論在艦船核動力裝置設計和使用階段的應用，反映最新研究成果，力求體現(xiàn)科學性、先進性和實用性；編寫中注意以定性分析為主，結合定量手段，可根據(jù)不同需要予以取舍�？勺鳛楸究茖�業(yè)教材，也可作相關專業(yè)研究生的參考用書。

本書闡述了多學科設計優(yōu)化的基本理論、研究內(nèi)容和方法；通過對船體型線設計特點及現(xiàn)行船型優(yōu)化進展的介紹，論述了應用多學科設計優(yōu)化方法進行船體型線設計優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構為船體型線多學科設計優(yōu)化打下了基礎；近似方法、變復雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學科設計優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾�手段；深入剖析了國外典型的多學科設計優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學科設計優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學科設計優(yōu)化平臺，并以實例作驗證。

本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術的研究進展，詳細討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學模型與數(shù)字仿真基礎，船舶操縱運動數(shù)學模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進裝置的數(shù)學模型及仿真，船舶輪機仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關內(nèi)容。

本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運動姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國內(nèi)外相關技術和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運動姿態(tài)控制相關的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結構和數(shù)學建模。

本書共10章，主體內(nèi)容分為兩部分，從基于深度學習的感知和多節(jié)點協(xié)同感知兩個部分探討水聲目標智能感知方法。利用深度學習對聲納采集的水聲信號及其變化進行探索性分析，具體是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡結構構建適合水聲信號分析的矢量化表示、辨識特征提取、辨識模型設計與信號分類識別等方法，實現(xiàn)在復雜的水下噪聲環(huán)境中感知辨識目標，并論述了采用多個節(jié)點對水聲目標進行協(xié)同感知的方法。

第一章主要介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術的基本概念，闡述了無人系統(tǒng)導航技術的發(fā)展歷史、技術分類和特點，重點介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術。第二章主要介紹了導航技術的基礎知識，為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了水下無人系統(tǒng)普遍采用的導航技術。其中，各章以各導航技術的基本理論知識為切入點，通過闡述特點和優(yōu)勢，詳細介紹了各導航技術的系統(tǒng)構成與設計實現(xiàn)。第十章和第十一章介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術主要采用的導航方法，并對其系統(tǒng)構成和技術特點進行了詳盡分析。第十二章主要對國內(nèi)外無人系統(tǒng)導航