本書除介紹使用可靠性有關(guān)概念與部分可靠性數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外，著重闡述系統(tǒng)可靠性分析、故障分析方法，論述艦船核動(dòng)力裝置的可靠性預(yù)計(jì)、分配與設(shè)計(jì)技術(shù)，可靠性試驗(yàn)與評(píng)價(jià)技術(shù)，故障監(jiān)測(cè)與處理技術(shù)，可靠性數(shù)據(jù)收集與分析技術(shù)、使用可靠性的保持和恢復(fù)等。內(nèi)容安排上主要圍繞可靠性理論在艦船核動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)和使用階段的應(yīng)用，反映最新研究成果，力求體現(xiàn)科學(xué)性、先進(jìn)性和實(shí)用性；編寫中注意以定性分析為主，結(jié)合定量手段，可根據(jù)不同需要予以取舍。可作為本科專業(yè)教材，也可作相關(guān)專業(yè)研究生的參考用書。

本書闡述了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的基本理論、研究?jī)?nèi)容和方法；通過(guò)對(duì)船體型線設(shè)計(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)行船型優(yōu)化進(jìn)展的介紹，論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法進(jìn)行船體型線設(shè)計(jì)優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動(dòng)力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化打下了基礎(chǔ)；近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾�手段；深入剖析了�?guó)外典型的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開(kāi)發(fā)的船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化平臺(tái)，并以實(shí)例作驗(yàn)證。

本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究進(jìn)展，詳細(xì)討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與數(shù)字仿真基礎(chǔ)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進(jìn)裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶輪機(jī)仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關(guān)內(nèi)容。

本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計(jì)理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)建模。

本書共10章，主體內(nèi)容分為兩部分，從基于深度學(xué)習(xí)的感知和多節(jié)點(diǎn)協(xié)同感知兩個(gè)部分探討水聲目標(biāo)智能感知方法。利用深度學(xué)習(xí)對(duì)聲納采集的水聲信號(hào)及其變化進(jìn)行探索性分析，具體是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建適合水聲信號(hào)分析的矢量化表示、辨識(shí)特征提取、辨識(shí)模型設(shè)計(jì)與信號(hào)分類識(shí)別等方法，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的水下噪聲環(huán)境中感知辨識(shí)目標(biāo)，并論述了采用多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)水聲目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同感知的方法。

第一章主要介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，為后續(xù)章節(jié)的展開(kāi)提供必要的知識(shí)儲(chǔ)備。第三章到第九章主要介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。其中，各章以各導(dǎo)航技術(shù)的基本理論知識(shí)為切入點(diǎn)，通過(guò)闡述特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，詳細(xì)介紹了各導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)構(gòu)成與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。第十章和第十一章介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)主要采用的導(dǎo)航方法，并對(duì)其系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了詳盡分析。第十二章主要對(duì)國(guó)內(nèi)外無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航