本書共六章，內(nèi)容包括：船舶電氣與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、船舶電力系統(tǒng)與船舶電網(wǎng)、船舶配電裝置與照明系統(tǒng)、船舶發(fā)電機(jī)與電站保護(hù)、船舶自動(dòng)化電站與自動(dòng)舵控制、船舶自動(dòng)化及主機(jī)遙控監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。

《星載AIS信號(hào)分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號(hào)的基本原理、信號(hào)分析模型、解調(diào)處理的新理論和新算法、實(shí)踐應(yīng)用和發(fā)展方向等。全書共7章，內(nèi)容包括緒論、星載AIS信號(hào)概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號(hào)抗干擾解調(diào)、基于波形重構(gòu)的AIS重疊信號(hào)單通道盲分離、基于時(shí)頻變換的AIS重疊信號(hào)單通道盲分離、星載AIS信號(hào)解碼糾錯(cuò)研究、結(jié)論與展望等�！缎禽dAIS信號(hào)分析與處理》內(nèi)容全面，集系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究為一體�！缎禽dAIS信號(hào)分析與處

本書以三個(gè)古代傳說講述了船的起源，以福船、沙船等典型的古代船舶15艘為代表介紹了我國古代船舶的發(fā)展歷程，最后以運(yùn)輸船、港務(wù)船等為代表的近現(xiàn)代民用船21艘向讀者展示了我國現(xiàn)代化、專業(yè)化的船舶類型。

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系統(tǒng)中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生的課程教材與教學(xué)用書，亦可作為船舶控制工程研究和設(shè)計(jì)人員的參考書。��