本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術、機器人通信技術和電源技術：服務機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應用：特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應用，智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應用等。重點論述了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機器人的應用實例、機器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機器人的系統(tǒng)組成、自主運動控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關鍵技術和典型應用等。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近原理、自適應技術、最小參數(shù)學習法、動態(tài)面技術、觀測器設計、滑�？刂频认冗M理論和方法，設計了履帶式水下清淤機器人軌跡跟蹤控制策略。本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對不同領域中的機器人的具體應用進行了相關探究。本書可供高校機器人相關專業(yè)學習與閱讀，也可供機器人愛好者參考與使用。

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。