隨著軍民用無(wú)人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長(zhǎng)，融入公共空域的需要日趨顯著。本書(shū)對(duì)空中與臨近空間無(wú)人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無(wú)人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法進(jìn)行了概述。

本書(shū)主要介紹了社會(huì)工作實(shí)務(wù)的幾種模式，包括兒童社會(huì)工作、青少年社會(huì)工作、老年社會(huì)工作、婦女社會(huì)工作、殘疾人社會(huì)工作、司法社會(huì)工作、優(yōu)撫安置社會(huì)工作、社會(huì)救助社會(huì)工作、家庭社會(huì)工作、學(xué)校社會(huì)工作、社區(qū)社會(huì)工作、醫(yī)務(wù)社會(huì)工作、企業(yè)社會(huì)工作等，并結(jié)合案例介紹微觀(guān)與宏觀(guān)社會(huì)工作具體實(shí)務(wù)流程與技巧，包括個(gè)案社會(huì)工作、小組社會(huì)工作、社區(qū)社會(huì)工作、社會(huì)工作行政、社會(huì)工作督導(dǎo)等，為社會(huì)工作專(zhuān)業(yè)本科與研究生及一線(xiàn)社會(huì)工作者提供參考。

本書(shū)圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問(wèn)題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測(cè)、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員使用。

本書(shū)主要內(nèi)容有：介紹導(dǎo)彈的組成、分類(lèi)，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類(lèi)、尋的制導(dǎo)分類(lèi)和各類(lèi)導(dǎo)引頭概述與發(fā)展；介紹末制導(dǎo)雷達(dá)基礎(chǔ)，在介紹雷達(dá)組成與工作原理基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹電磁波與天線(xiàn)傳播基礎(chǔ)知識(shí)、雷達(dá)基本測(cè)量方法、雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、海戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)與環(huán)境特性，掌握末制導(dǎo)雷達(dá)的一些基礎(chǔ)知識(shí)等。

本書(shū)是一部以含有中藥名稱(chēng)或?qū)�為本中藥所作的古代�?shī)詞為引子,通過(guò)閱讀性、趣味性極強(qiáng)的小品文形式,用科學(xué)普及的思維詳細(xì)介紹中藥相關(guān)知識(shí)的作品。本書(shū)共選取了146種中藥,每種中藥的介紹包括中藥詩(shī)詞引子、中藥識(shí)別、中藥典故、中藥功效、中藥禁忌配伍等。本書(shū)將中國(guó)古詩(shī)詞與中國(guó)傳統(tǒng)中藥相結(jié)合,文學(xué)性強(qiáng),知識(shí)性豐富,趣味性濃厚,既可以學(xué)詩(shī)詞,也可以認(rèn)識(shí)中藥,還普及了中醫(yī)藥文化。

作為一種最重要的非經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，幸福指數(shù)是了解民眾情緒波動(dòng)和變化的“晴雨表”，檢測(cè)社會(huì)良性運(yùn)轉(zhuǎn)的“預(yù)警器”，也是反映民眾生活狀態(tài)和民心向背的“風(fēng)向標(biāo)”。本書(shū)從系統(tǒng)、開(kāi)放與動(dòng)態(tài)的視角對(duì)幸福進(jìn)行了闡釋?zhuān)�提出了基于主體認(rèn)知的幸福論，明確了幸福指數(shù)的含義和功能。從我國(guó)現(xiàn)實(shí)出發(fā)，在實(shí)證調(diào)查的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套適合于我國(guó)社會(huì)現(xiàn)實(shí)的公民幸福指數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；并在全國(guó)范圍內(nèi)，對(duì)指標(biāo)體系的適用性進(jìn)行了檢驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)我國(guó)長(zhǎng)江以南漢族居民、長(zhǎng)江以北漢族居民、和西南少數(shù)民族居民的幸福水平及其影響因素進(jìn)行了考察，揭示了當(dāng)

本書(shū)圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個(gè)方面展開(kāi)，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題及解決方案進(jìn)行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果；第二部分大視場(chǎng)高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動(dòng)態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線(xiàn)陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測(cè)距型激光主動(dòng)成像系統(tǒng)，主要介紹了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書(shū)介紹了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在雷達(dá)等電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)機(jī)理分析研究中的應(yīng)用，包括電磁環(huán)境表征、效應(yīng)表征、數(shù)據(jù)離散量化與空間劃分、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的效應(yīng)建模、效應(yīng)機(jī)理推理分析與敏感性分析、案例驗(yàn)證等內(nèi)容，涵蓋了基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)開(kāi)展效應(yīng)分析的全流程。

本書(shū)以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書(shū)針對(duì)場(chǎng)景感知中的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景預(yù)測(cè)、多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場(chǎng)景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問(wèn)題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，本書(shū)也對(duì)局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。