《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核心內(nèi)容包括機器人步進電機控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器與運動控制器、氣動伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)等。本書適合機器人、機電一體化專業(yè)

本書共7章，內(nèi)容包括：智能傳感器與電子測量技術(shù)概述、測量誤差基本理論、智能儀器簡介、傳感器接口與信號處理電路、無線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計、智能傳感器與電子測量技術(shù)新進展。本書在選材上具有系統(tǒng)先進性和實用性的特點。為便于讀者學(xué)習(xí)和理解，每章均附有本章的小結(jié)、思考題與習(xí)題，并且，隨書附電子課件、習(xí)題參考答案，視頻講解，重點詞匯、定義和原理給出了英文注釋。本書可供從事電子技術(shù)工作的科技人員參考，也可作為高等學(xué)校理工科本科、�？齐娮有畔㈩悓�業(yè)的教材或參考書，還可作為低年級研究生的參考

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的重要組成部分。本書采用理論與實踐相結(jié)合的寫法，從強化學(xué)習(xí)的基本概念開始，詳細介紹了強化學(xué)習(xí)的算法理論和實踐操作，配有Python代碼實現(xiàn)，完整呈現(xiàn)強化學(xué)習(xí)算法的實踐細節(jié)。通過這本書你將會：（1）理解強化學(xué)習(xí)最關(guān)鍵方面的問題。（2）探索馬爾可夫決策過程及動態(tài)規(guī)劃的過程。（3）深入理解強化學(xué)習(xí)的各種方法，包括MC方法，TD方法，深度學(xué)習(xí)Q方法，SARSA方法等。（4）通過大量的現(xiàn)實例子及Python實現(xiàn)程序，不斷地實踐，成為強化學(xué)習(xí)的高手。

《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》分別從中國古代數(shù)學(xué)思想、益智游戲、企業(yè)管理、計算機科學(xué)、博弈論等角度出發(fā)，介紹了線性代數(shù)和矩陣理論中的相關(guān)概念和理論在上述領(lǐng)域的應(yīng)用。通過閱讀《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》，讀者對線性代數(shù)在實際問題中的應(yīng)用會有更加直觀的了解，有助于激發(fā)讀者對線性代數(shù)的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情。《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》分為8章，涵蓋的主要內(nèi)容有線性方程組的計算、益智數(shù)字游戲中的矩陣、經(jīng)營管理中的矩陣、矩陣與圖片美化、計算機繪畫中的矩陣、矩陣與密碼設(shè)計、互聯(lián)網(wǎng)中

《西方藝術(shù)史觀念：再現(xiàn)與藝術(shù)史轉(zhuǎn)向（第2版）》在第1版的基礎(chǔ)上修訂，凝結(jié)了作者二十余年潛心教學(xué)和研究的成果，補充了新近的藝術(shù)發(fā)展趨勢和理論探討。西方現(xiàn)代藝術(shù)史及藝術(shù)批評理論的哲學(xué)基礎(chǔ)是啟蒙時代所奠定的再現(xiàn)理論，正是對這一啟蒙運動以來主客觀二元論的繼承和質(zhì)詢，構(gòu)成了西方藝術(shù)及其理論的歷史，然而西方藝術(shù)史理論始終未能超越二元對立的思維范式。有鑒于此，作者從非西方視角系統(tǒng)梳理、反思和批判西方藝術(shù)史理論，開創(chuàng)性地用匣子格子框子這三個形象性概念去概括西方藝術(shù)史敘事的演變，解讀了不同理論流派之間的內(nèi)在關(guān)系，

智能創(chuàng)作時代，AIGC/ChatGPTvs.人工創(chuàng)作，誰能狂飆到最后! 本書向你展示的是一種特別的生活方式語音寫作。 語寫，即語音寫作，是通過語音隨時隨地創(chuàng)作的工具。它用說話的方式表達思想，將腦海中的思考快速轉(zhuǎn)成文字。 在本書中，16位語寫字數(shù)千萬字以上的訓(xùn)練者，將向你真誠分享他們收獲的語寫心得、感悟與方法論。你將看到他們?nèi)绾芜M行語寫訓(xùn)練，如何將語寫融入生活的方方面面，如何通過語寫創(chuàng)造生活，如何用語寫記錄已經(jīng)發(fā)生的未來，如何在語寫訓(xùn)練中找到內(nèi)在力量，向內(nèi)生長，向外綻放…&he

本書匯集了全國多家醫(yī)院內(nèi)分泌疾病檢驗與臨床溝通和融合的46個典型案例。全書共分五部分，分別為“腎上腺疾病”“糖代謝紊亂”“甲狀腺、甲狀旁腺疾病”“性激素分泌異�！薄捌渌�”。每個案例由“概述”“案例經(jīng)過”“案例分析”“知識拓展”“案例總結(jié)”“專家點評”六部分組成。本書**的特點是所有案例由檢驗醫(yī)生與臨床醫(yī)生溝通合作共同呈現(xiàn)，體現(xiàn)了檢驗與臨床協(xié)作配合、融合發(fā)展。

本書為基礎(chǔ)無機化學(xué)教學(xué)的輔助用書，其宗旨是以利于促進學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)發(fā)展為出發(fā)點，突出創(chuàng)新思維和科學(xué)研究方法，以教師好使用、學(xué)生好自學(xué)為努力方向，以提高教學(xué)質(zhì)量、促進人才培養(yǎng)為目標。全書共11章，第0章緒論包括“元素同素異形體之新定義”和“元素同素異形體研究發(fā)展之原因”兩節(jié)，其余10章分述非金屬元素氫、硼、碳、硅、氮、磷、砷、氧、硫和硒的同素異形體研究發(fā)展狀況，包括它們的分類、組成、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、制備和應(yīng)用。撰寫中力圖體現(xiàn)內(nèi)容緊跟科學(xué)前沿發(fā)展，突出文獻使用，圖文并茂，章末附有學(xué)習(xí)思考題。

人體，即我們自身。吸一次氣，能吸入多少氧？從心臟流出的血液在體內(nèi)循環(huán)一周需要多長的時間？腎臟每天過濾的血液量是多少？雖然是自己的身體，但想必也有許多事情是自己所不知道的吧！《BR》本書通過豐富的圖片介紹精巧無比的人體結(jié)構(gòu)和功能，從探索食物去向的“消化與吸收”開始，依次介紹了承擔排尿和新生命誕生使命的“泌尿器官與生殖器官”、永不停息的生命維持裝置“肺與心臟”、支撐身體的“皮膚、骨骼與肌肉”、用于了解外部世界的巧妙的“感覺器官”、統(tǒng)領(lǐng)和調(diào)節(jié)人體的“腦、神經(jīng)、激素”，以及“血液與免疫”等內(nèi)容，并在各章

巖土地震工程學(xué)是介于巖土與基礎(chǔ)工程、地震工程等之間的交叉學(xué)科。土體地震液化孕育和控制重大工程地基與基礎(chǔ)災(zāi)害。作者帶領(lǐng)團隊歷經(jīng)20多年研究與實踐，開展液化場地橋梁樁基地震反應(yīng)與抗震設(shè)計研究，破解液化場地樁基抗震領(lǐng)域的基礎(chǔ)共性問題。本書立足于液化場地樁基震害研究，較為全面系統(tǒng)地論述液化場地樁-土動力相互作用振動臺試驗、p-y曲線、數(shù)值模擬、簡化分析，以及液化場地多跨簡支橋梁地震反應(yīng)分析計算平臺和基于性態(tài)的抗震分析方法。主要內(nèi)容:液化場地樁-土動力相互作用振動臺試驗，液化場地樁-土動力相互作用p-y曲