本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進(jìn)行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

《朱自清散文（作家散文典藏）》為朱自清的散文精選集。本書精選朱自清散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《匆匆》《槳聲燈影里的秦淮河》《背影》《荷塘月色》等。朱自清善于把自己的真情實感，通過平易的敘述表達(dá)出來，筆致簡約、親切，讀來有一種娓娓動人的風(fēng)采。朱自清散文作品可分為寫景抒情、念人懷古、批評說理等幾類。朱自清的散文作品中處處可見“實在、平易、純正、透徹”的風(fēng)韻，呈現(xiàn)出他的文學(xué)成就與創(chuàng)作特色。

《老舍散文（作家散文典藏）》為老舍的散文精選集。本書精選老舍散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《�?jì)南的冬天》《我的理想家庭》《想北平》等。老舍作為一個杰出的風(fēng)俗、世態(tài)畫家，其散文充滿著濃厚的生活氣息和情趣。他把歷史和現(xiàn)實，從一年四季的自然景色、不同時代的社會氣氛、風(fēng)俗習(xí)慣，一直到三教九流各種人等的喜怒哀樂、微妙心態(tài)都結(jié)合濃縮在一起，有聲有色、生動活潑，自成一個完整豐滿、京味十足的世界。除了讓人捧腹發(fā)笑之外，也讓人從他詼諧幽默的文字中品味出生活的現(xiàn)實與嚴(yán)峻。

本書以輕小型無人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機(jī)規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。

本書針對無人機(jī)編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機(jī)的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺的機(jī)動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機(jī)動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護(hù)、包裝運輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標(biāo)準(zhǔn)和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機(jī)械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設(shè)計，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進(jìn)行了討論。

本書瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測、濾波與識別中的應(yīng)用。全書分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時頻分布以及統(tǒng)計特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測量、極化檢測、極化濾波以及極化目標(biāo)識別等四個方面的最新研究成果。