本書(shū)理論內(nèi)容扎實(shí),分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開(kāi)始詳細(xì)闡述的作品。本書(shū)首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測(cè)度論、概率論、隨機(jī)過(guò)程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書(shū)實(shí)踐性強(qiáng),分析了市面常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,側(cè)重硬件類(lèi)的作品,側(cè)重解釋機(jī)械實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技巧、電子電路設(shè)計(jì);側(cè)重軟件類(lèi)的作品,基本以講解ROS系統(tǒng)的初級(jí)內(nèi)容為主。

本書(shū)為使隔行掃描成像適于動(dòng)態(tài)測(cè)量,分析其成像機(jī)理,構(gòu)建了單場(chǎng)圖像的數(shù)學(xué)模型,提出了傅里葉變換去隔行算法和單場(chǎng)傅里葉變換輪廓術(shù);解決了成像模糊和測(cè)量誤差大的問(wèn)題。提出隔行掃描成像的彩色條紋相位測(cè)量輪廓術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度的動(dòng)態(tài)三維面形測(cè)量。提出基于單幀條紋的三維運(yùn)動(dòng)矢量的檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)物體的三維矢量檢測(cè);提出并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體單幀圖像的二維矢量測(cè)量。基于隔行掃描成像的動(dòng)態(tài)測(cè)量,不但保持傳統(tǒng)方法的測(cè)量精度,還提高了時(shí)間分辨率;在動(dòng)態(tài)三維面形及運(yùn)動(dòng)矢量測(cè)量中提供一定的理論支撐和應(yīng)用參考。

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，振動(dòng)和噪聲問(wèn)題變得越來(lái)越嚴(yán)重，其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、人體健康和環(huán)境將產(chǎn)生不利的影響，阻尼材料可以吸收外界機(jī)械能并將其轉(zhuǎn)化為熱能而耗散，從而有效減少振動(dòng)和噪聲。高分子材料由于其良好的黏彈性以及加工性能，是目前應(yīng)用廣泛的阻尼材料，單一高分子材料有效阻尼溫域較窄，不能滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求。在高分子基體中添加壓電相和導(dǎo)電相，制備得到壓電阻尼復(fù)合材料，通過(guò)引入外界機(jī)械能-電能-熱能的壓電阻尼耗能機(jī)制，在一定程度上可以提高阻尼性能、拓寬使用溫域，并且減少高分子阻尼性能對(duì)溫度和頻率的依賴(lài)；此外，填

本書(shū)介紹了流固耦合基本理論、分類(lèi)方法及主要空間離散算法研究進(jìn)展與現(xiàn)狀，詳細(xì)闡述了本書(shū)涉及的流固耦合算法中模擬固體大變形所采用的光滑點(diǎn)插值法，分別介紹了浸沒(méi)光滑點(diǎn)插值法及應(yīng)用、格子玻爾茲曼法與光滑點(diǎn)插值法耦合算法及應(yīng)用、光滑粒子水動(dòng)力法與光滑點(diǎn)插值法耦合算法及應(yīng)用，并給出了浸沒(méi)光滑點(diǎn)插值法源代碼以供學(xué)習(xí)使用。本書(shū)可作為高等學(xué)校船舶與海洋工程、流體力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等專(zhuān)業(yè)研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域科技工作者參考。

本書(shū)具體內(nèi)容共三篇：第一篇為電子電路篇，包括電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)仿真知識(shí)、模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)、數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；第二篇為信號(hào)處理篇，包括信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)；第三篇為通信系統(tǒng)篇，包括通信系統(tǒng)實(shí)踐理論介紹和通信原理實(shí)驗(yàn)。其中，每一章的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)內(nèi)容、預(yù)習(xí)要求、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及仿真、問(wèn)題討論及開(kāi)放性拓展等內(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容豐富，系統(tǒng)性和科學(xué)性強(qiáng)，適合電子信息專(zhuān)業(yè)應(yīng)用型本科高校的教師作為教材或?qū)W生實(shí)踐學(xué)習(xí)的參考書(shū)，尤其是在新工科建設(shè)背景下，本書(shū)可作為電子信息專(zhuān)業(yè)混合式實(shí)踐

本書(shū)以作者及相關(guān)學(xué)者近年來(lái)在微震監(jiān)測(cè)理論技術(shù)等方面所做工作為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了為提升金屬礦為代表的硬巖礦山微震震源定位精度而提出的新思路、新方法和新技術(shù)。包括礦山工程災(zāi)害及微震監(jiān)測(cè)技術(shù)、礦山微震定位原理、微震到時(shí)差拾取方法、微震傳感器布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)、復(fù)雜介質(zhì)中的微震定位方法、礦山巖體災(zāi)害微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和礦山微震監(jiān)測(cè)實(shí)例�？晒�從事安全科學(xué)與工程、采礦工程、巖土工程等領(lǐng)域研究和學(xué)習(xí)的科研工作者、研究生和本科生參考。

本教材是普通高等教育新工科人才培養(yǎng)“十四五”規(guī)劃教材。共分10章，分別介紹地下工程防災(zāi)減災(zāi)導(dǎo)論、地下空間火災(zāi)與預(yù)防、地下空間水災(zāi)及防治、地下空間防爆與防恐、地下工程巖體的性質(zhì)和分類(lèi)、地下工程施工災(zāi)害與支護(hù)、深基坑工程災(zāi)害與防控、地震災(zāi)害與地下結(jié)構(gòu)抗震、地下空間有毒有害氣體防控和核廢料深地處置與應(yīng)急監(jiān)測(cè)等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容全面、資料詳實(shí)、重視實(shí)踐，可讀性強(qiáng)，可供從事地下工程設(shè)計(jì)施工、防災(zāi)減災(zāi)、安全防控等專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參考，也可作為高等院校城市地下空間工程、安全工程、采礦工程和土木工程的教材或教學(xué)參考書(shū)。

本書(shū)第一章為商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言基本情況，分別介紹了商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言特點(diǎn)、商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言能力和商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言服務(wù)產(chǎn)業(yè)三個(gè)方面的內(nèi)容；第二章為商務(wù)英語(yǔ)翻譯基本情況，分別從商務(wù)英語(yǔ)翻譯的特點(diǎn)和原則、商務(wù)英語(yǔ)翻譯的標(biāo)準(zhǔn)和商務(wù)英語(yǔ)翻譯的策略三個(gè)方面詳細(xì)展開(kāi)論述；第三章為商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言與翻譯相關(guān)理論，分別介紹了商務(wù)英語(yǔ)翻譯影響因素、商務(wù)合同翻譯探究和商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言與翻譯的價(jià)值三個(gè)方面的內(nèi)容；第四章為商務(wù)英語(yǔ)語(yǔ)言與翻譯教學(xué)，分別從語(yǔ)言經(jīng)濟(jì)學(xué)視角下商務(wù)英語(yǔ)教學(xué)、多模態(tài)視域下商務(wù)英語(yǔ)教學(xué)、課程思政視角下的商務(wù)英語(yǔ)教學(xué)和產(chǎn)出導(dǎo)向法視

線性代數(shù)是高校本科生的基礎(chǔ)課程，不禁為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也在物理化學(xué)、工程技術(shù)、經(jīng)濟(jì)金融、運(yùn)籌規(guī)劃、數(shù)據(jù)科學(xué)等諸多領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。本教材為作者給南開(kāi)大學(xué)的物理專(zhuān)業(yè)和化學(xué)專(zhuān)業(yè)本科生講授《線性代數(shù)》課程的講義，以矩陣為主線，簡(jiǎn)要講述了線性代數(shù)的最近本的理論與知識(shí)，主要內(nèi)容包括線性方程組、向量空間、矩陣代數(shù)、二次型等。本書(shū)共分為五章：第一章矩陣的基本概念與運(yùn)算；第二章行列式；第三章線性方程組的解；第四章特征值與特征向量；第五章實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的對(duì)角化。

算法是程序的靈魂，算法能夠告訴開(kāi)發(fā)者在面對(duì)一個(gè)項(xiàng)目功能時(shí)用什么思路去實(shí)現(xiàn)，有了這個(gè)思路后，編程工作只需遵循這個(gè)思路去實(shí)現(xiàn)即可。本書(shū)循序漸進(jìn)、由淺入深地詳細(xì)講解了算法實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)，全書(shū)共12章，分別講解了初步認(rèn)識(shí)算法思想、枚舉算法思想、遞歸算法思想、分治算法思想、貪心算法思想、回溯算法思想、迭代算法思想、查找算法、排序算法、使用算法解決數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)問(wèn)題、解決數(shù)學(xué)問(wèn)題和經(jīng)典算法問(wèn)題。全書(shū)通過(guò)具體實(shí)例的實(shí)現(xiàn)過(guò)程演練了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的具體使用流程，引領(lǐng)讀者全面掌握算法的核心技術(shù)。本書(shū)旨在幫助有一定編程經(jīng)驗(yàn)的P