本書通過翔實的資料、豐富的內(nèi)容、大量的信息、眾多的圖片、新穎的形式、介紹了古代兵器的科學知識，并且對古代兵器發(fā)展史做了追溯，讀者閱讀本書可以對古代兵器的發(fā)展歷史、性能特點、發(fā)展水平及在戰(zhàn)爭中的地位和作用，有一個較全面的了解，是青少年及兵器愛好者了解古代兵器最基本的科普讀物。

本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢、非線性控制基礎、高超聲速飛行器數(shù)學模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑�？v向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡自適應姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設計等。

公共自行車系統(tǒng)的良性運營需要科學的規(guī)劃。而在公共自行車系統(tǒng)的建設中，自行車的合理投放與故障自行車的高效回收及維修則是提高自行車使用率與優(yōu)化系統(tǒng)的必要因素。本書以此為背景，研究公共自行車的維修點與投放點的選址問題，考慮相應的選址模型的建立與求解算法的設計。分別在二維幾何平面與樹狀道路網(wǎng)絡上建立維修點與投放點的選址模型，考慮以距離遠近為選址依據(jù)，在中心點選址模型與p-擴散選址模型的基礎上，根據(jù)自行車沿道路散布這一特征，設計以線段為對象的選址模型，并建立相應的規(guī)劃求解算法。

結核病是嚴重危害人民群眾身體健康的慢性傳染病。本書按照國務院下發(fā)的《全國結核病防治規(guī)劃》《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》《“健康中國”行動計劃(2019—2030)》以及由國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委、教育部,科技部、民政部,財政部、國務院扶貧辦和國家醫(yī)保局等8部委聯(lián)合印發(fā)的《遏制結核病行動計劃(2019—2022年)》中實施“健康知識普及行動”的要求，面向普通群眾，特別是基層結核病防治工作人員和結核病患者（家屬），針對其在結核病防治知識的認知和健康教育宣傳方面存在的薄弱環(huán)節(jié)，組織省內(nèi)相關領域權威專家

本書是講述ChatGPT等人工智能內(nèi)容生成技術對社會的影響與未來展望的科普圖書，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語言、圖文并茂的形式，編寫一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

本書首先介紹BITA問題以及解決該問題的緊迫性，然后以實現(xiàn)復雜信息系統(tǒng)BITA問題為目標，以體系結構方法為手段，圍繞面向體系結構的復雜信息系統(tǒng)BITA研究理論，從綜述分析、BITA實現(xiàn)、BITA度量、BITA演化等方面開展論述與研究，指出BITA研究的方向、問題、與可行方法。主要論述了國外研究學者與企業(yè)對該問題的解決方法，講述了采用體系結構的BITA演化方法解析以及BITA的演化模型等內(nèi)容。

本書介紹了抗腐蝕和抗生物淤積的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，通過詳細數(shù)據(jù)介紹了如何利用納米技術和納米生物科技處理并減少腐蝕和生物淤積造成的嚴重后果。包括腐蝕基本原理、特點和當前使用的腐蝕緩解策略、油漆行業(yè)生物淤積的災難性問題、微生物生物膜對油氣設施的毀滅性影響、采用納米技術的腐蝕和生物淤積緩解方法和用于減緩石油和天然氣工業(yè)生物污染的生物制備納米材料等內(nèi)容。

本書由三部分內(nèi)容組成。第一部分，介紹太空中可能的礦產(chǎn)資源分布，以及太空采礦的方法、技術和工藝等；第二部分，主要講述原位制造的特點、形式、途徑、方法等，以及實現(xiàn)大規(guī)模原位制造的關鍵技術。第三部分，介紹了太空采礦及制造對人類發(fā)展的重要意義。

本書是湍流多相燃燒的第一卷，全書共分為八個章節(jié)：守恒方程、層流預混火焰、層流非預混火焰、湍流的基礎、湍流預混火焰、非預混湍流火焰、反應多相流的基礎，霧化和燃燒等。書中涵蓋并總結了20世紀40年代以來直至今日固體火藥燃燒研究領域的研究成果及發(fā)展歷程，將固體火藥的燃燒、湍流、湍流燃燒、多相反應流及相關實驗技術構成一個完整的理論體系展現(xiàn)給讀者，是一本非常具有實際應用價值的專業(yè)書籍。