本書為“流域水污染治理成套集成技術叢書”中的一個分冊，主要介紹了有色金屬行業(yè)廢水特征與防治政策、廢水源頭削減技術及過程減排技術、鋅電解整體工藝重金屬廢水智能化源削減成套技術與裝備、污酸及酸性廢水污染控制成套技術與裝備、綜合廢水處理與回用成套技術與工程實例等內容，旨在為有色金屬行業(yè)水污染全過程控制（源頭�策^程�材┒耍┨峁┎煌�工藝流程、不同技術水平、不同裝備水平的廢水污染全過程防控技術指導和案例借鑒。本書具有較強的技術性和針對性，可供從事有色金屬行業(yè)廢水處理處置及污染控制的工程技術人員、科研人員及管

智慧城市有助于城市的可持續(xù)發(fā)展。城市計算利用城市中的大數(shù)據(jù)，通過對多種異構數(shù)據(jù)的整合、分析和挖掘，來提取知識和智能，解決城市本身所面臨的各種問題。本書重點介紹智慧城市和城市計算的發(fā)展現(xiàn)狀、體系架構和關鍵技術，以及智慧旅游、智慧物流、災難應急、智慧停車、智慧飲食、智慧娛樂、安全駕駛、智慧監(jiān)護等典型應用，集中反映了智慧城市和城市計算的新思路、新觀點、新方法和新成果，具有較高的學術價值和應用價值。

本書主要介紹知識系統(tǒng)、知識服務、知識管理及知識工程的相關內容，共三個部分。第一部分主要介紹知識系統(tǒng)與知識服務，這部分從知識的定義出發(fā)，闡述知識服務的產生及與知識系統(tǒng)的關系，并詳細介紹了四種典型的知識系統(tǒng)，著重介紹其發(fā)展歷史、種類特征和體系框架等。第二部分主要介紹知識管理與知識工程，這部分內容圍繞知識管理展開，涵蓋知識管理的產生與發(fā)展、關鍵技術、系統(tǒng)類型及常用的知識管理平臺等。第三部分重點分析當前知識系統(tǒng)中的重點、難點和關鍵技術，并且詳細介紹作者科研團隊在知識鑒別、知識分析、知識導航、專家推薦及知

本書以MATLABR2020b為藍本，對MATLAB編程中涉及的主要知識進行了系統(tǒng)講解，并對代碼規(guī)范化、內容人文化等進行了探索，力圖使理工科教材中融入文學的基因。全書共分8章，內容包括MATLAB基礎，矩陣運算，字符數(shù)組、cell與struct，數(shù)據(jù)繪圖，符號運算，函數(shù)文件，面向對象編程，MATLAB在生物數(shù)學模型中的應用，每章在詳細的講解之后，都給出了規(guī)范化的示例代碼。本書充分考慮了學習編程讀者的特點，以詳細的內容、規(guī)范化的代碼、富含文學氣息的例子，加上探索性的講解形式，對每個知識點進行了分析

本書全面、系統(tǒng)地介紹了5GtoB相關技術及行業(yè)應用場景等內容。全書共8章，主要包括緒論、5G端到端網(wǎng)絡架構與關鍵技術、5G終端生態(tài)產業(yè)鏈、5GtoB基礎業(yè)務能力與應用、5G+新技術融合創(chuàng)新應用、5G局域專網(wǎng)場景及解決方案、5G廣域專網(wǎng)場景及解決方案、總結與展望等內容；其中重點介紹了5G在鋼鐵、港口、煤炭、制造、電力、警務、軌交、教育和醫(yī)療等行業(yè)場景應用及解決方案。本書介紹5GtoB的理論與實踐，案例豐富、內容新穎、深入淺出、實用性強，是少有的專注于5GtoB的5G論著，可作為高等院校的應用型本科

機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技術、常用傳感器、智能傳感器、機器人常用傳感器、工業(yè)機器人常用傳感器、移動機器人常用傳感器、機器人多傳感器信息融合等內容。

EPLAN作為電氣系統(tǒng)的計算機輔助設計時代先鋒，一直為電氣規(guī)劃、工程設計和項目管理領域提供智能化軟件解決方案和專業(yè)化服務。本書以EPLANElectricP82.3為基礎，系統(tǒng)地介紹EPLAN的基本功能，并結合案例講解EPLAN在實際項目中的應用。全書共7章，分為3個部分：第一部分由第1章和第2章組成，主要介紹EPLAN的存儲位置、模板、柵格、圖形等基礎知識和安裝要點；第二部分由第3~5章組成，通過EPLAN的三個實際應用案例，詳細介紹符號的使用、關聯(lián)參考、端子排和電纜的設計、部件設計、2D安裝

本書系統(tǒng)地介紹了皮膚鏡圖像處理的基礎理論和關鍵技術，注重涵蓋當前的最新研究方法，總結皮膚鏡圖像分析與識別領域的發(fā)展動態(tài)。全書共8章，第1章為概述，介紹皮膚鏡的工作原理、皮膚鏡圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢；第2章和第3章為皮膚鏡圖像的預處理部分，包括皮膚鏡圖像的質量評價、皮膚鏡圖像增強復原中用到的預處理方法；第4～8章涵蓋了皮膚鏡圖像的分割、皮損目標的特征提取和分類識別，以及基于卷積神經網(wǎng)絡的皮膚鏡圖像分析等內容。本書將圖像處理的基本理論、模式識別方法與皮膚鏡圖像分析應用相結合，內容系統(tǒng)，重點突出

深度學習憑借其在識別應用領域中超高的預測準確率，在圖像處理領域獲得了極大關注，這勢必將提升現(xiàn)有圖像處理系統(tǒng)的性能并開創(chuàng)新的應用領域。利用卷積神經網(wǎng)絡等深層神經網(wǎng)絡的解決方案，可以逐漸取代基于算法可解釋的傳統(tǒng)圖像處理工作。盡管圖像預處理、后期處理和信號處理仍在大量采用現(xiàn)有方法，但在圖像分類應用中，深度學習變得愈加重要。在該背景下，本書系統(tǒng)介紹了深度學習在數(shù)字圖像處理各個研究分支的應用，包括圖像增強、圖像復原、圖像檢索、圖像壓縮、圖像分割、目標檢測、動作識別和圖像配準等。每一部分都對傳統(tǒng)方法做了概述

本書以Intel的FPGA芯片為目標器件，以QuartusPrime、PlatformDesigner（PD）、NiosII-Eclipse為軟件工具，以VerilogHDL為設計語言，選擇C4_MB“口袋實驗板”為目標板，通過精選設計案例，詮釋用FPGA實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)設計的思路與方法。本書的案例涵蓋常用的FPGA數(shù)字電路與系統(tǒng)，從復雜的邏輯設計和控制電路，到NiosII嵌入式處理器開發(fā)；從狀態(tài)機單步控制電路，到各種數(shù)學運算和并行處理系統(tǒng)；從通信和接口電路，到數(shù)字信號處理和復雜算法的實現(xiàn)，以及用F