本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術(shù)。

本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標準》和《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國家職業(yè)能力標準出發(fā)結(jié)合多年的工業(yè)機器人競賽、科研和教學(xué)經(jīng)驗進行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站

數(shù)據(jù)分析是指用適當?shù)臄?shù)學(xué)方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結(jié)論而對數(shù)據(jù)加以詳細研究及概括總結(jié)的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學(xué)是高等學(xué)校非計算機專業(yè)本科學(xué)生必修的一門公共基礎(chǔ)課程，

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)

在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對于統(tǒng)計學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎(chǔ)地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機）是當前自動化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級，伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學(xué)習項目，每個學(xué)習項目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識準備、任務(wù)實施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實

本書結(jié)合當今控制領(lǐng)域的研究熱點，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應(yīng)用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。

本書對基于計算機和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機控制系統(tǒng)進行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分數(shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預(yù)報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)

矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標量傳感器陣列的優(yōu)勢，還具有標量傳感器陣列不具備的特點。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相

本書以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、IO信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、機器人工作節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)運行、系統(tǒng)的備份與恢復(fù)等10個學(xué)習任務(wù)。 每個任務(wù)按照學(xué)習難度逐級

本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機械等行業(yè)選取搬運、碼垛、裝配、視覺分揀、機床上下料、弧焊、點焊等工業(yè)機器人典型的應(yīng)用為學(xué)習目標，以組建工業(yè)機器人典型工藝工作站作為教學(xué)項目，分別設(shè)置了初識工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人視覺分揀工作站系統(tǒng)

工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感