本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結(jié)合、項目引導、教學一體化的教學需求。

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據(jù)工

基于機器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學問題，提出了通用的運動學模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書圍繞現(xiàn)代機構(gòu)及機器人動力學研究問題，以精選的100篇學術(shù)論文為主體，反映了機構(gòu)及機器人動力學領(lǐng)域的研究成果和進展，主要包括：高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力學分析與綜合、柔順機構(gòu)建模及動力學特性、冗余度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學特性及其改善、欠驅(qū)動機器人動力學

本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術(shù)，主要探討機械手復雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學欄目，能較好地激發(fā)學生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導學生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學知識，以此培養(yǎng)學生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學基礎(chǔ)，正逆運動學求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎(chǔ)；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

《機器人探索（第二版）》以貼近學生生活的案例活動展開對WeDo2.0機器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺的學習，介紹了北大附小的學生對于機器人學習探索的經(jīng)驗。本書以學習—創(chuàng)造—探究—思考—分享—評價—閱讀為主線，在搭建機器人結(jié)構(gòu)和編寫機器人程序的過程中，鼓勵學生習得、融合、應(yīng)用多學科知識，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進創(chuàng)造創(chuàng)

本書對冗余空間(此處的“空間”，與“平面”相對應(yīng))機器人操作臂運動學、軌跡規(guī)劃與控制等進行系統(tǒng)、深入的論述，包括冗余機器人構(gòu)型設(shè)計、正運動學建模、解析逆運動學求解方法、奇異分析及奇異回避、障礙回避、容錯控制、力柔順控制等。所介紹的方法，可以解決各種典型結(jié)構(gòu)的冗余機械臂，包括球腕及非球腕機械臂的相關(guān)問題。書中涉及的理論及

自2010年開源機器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個版本以來，截至本書成稿時已經(jīng)發(fā)布了10個版本，ROS也已經(jīng)成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)

本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，內(nèi)容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的動力學建模；被動動態(tài)行走機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制等。

本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書針對冗余（驅(qū)動冗余和結(jié)構(gòu)冗余）并聯(lián)機器人機構(gòu)的構(gòu)型綜合，及其應(yīng)用進行研究分析。提出了一種驅(qū)動冗余并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型綜合方法�；�于此方法，對具有三轉(zhuǎn)動、三移動、兩轉(zhuǎn)動一移動和四、五自由度運動的驅(qū)動冗余并聯(lián)機構(gòu)進行了構(gòu)型綜合，得到了系列構(gòu)型。分析驅(qū)動冗余對機構(gòu)的非期望運動以及容錯工作空間的影響。提出了一種結(jié)構(gòu)冗余并聯(lián)機構(gòu)，