本書(shū)主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點(diǎn)，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對(duì)于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對(duì)船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，提出了儲(chǔ)能配合柴油發(fā)電機(jī)的方

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書(shū)嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

本書(shū)共兩篇，第一篇為“大西洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一篇對(duì)大西洋中部公海超低溫金槍魚(yú)延繩釣漁船主要捕獲魚(yú)種（大眼金槍魚(yú)、黃鰭金槍魚(yú)、箭魚(yú)）的生物學(xué)特征、大眼金槍魚(yú)漁場(chǎng)形成機(jī)制、漁獲率與有關(guān)海洋環(huán)境的關(guān)系，以及提高目標(biāo)魚(yú)種漁獲率與減少兼捕漁獲物的方法進(jìn)行了

水聲目標(biāo)識(shí)別是聲納工程的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)介紹了水聲目標(biāo)識(shí)別的基本原理和方法，主要包括特征選擇、提取和變換技術(shù)，以及常用的分類(lèi)器和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)等。對(duì)于水聲目標(biāo)識(shí)別而言，最重要的環(huán)節(jié)是特征提取。本書(shū)重點(diǎn)探討了船舶輻射噪聲的調(diào)制譜、線譜、聽(tīng)覺(jué)感知和聲源級(jí)特征，水聲瞬態(tài)信號(hào)特征，以及船舶運(yùn)動(dòng)特征等。系統(tǒng)闡述了各識(shí)別特征的

多功能無(wú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺利用旋轉(zhuǎn)體自旋作為驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高，可同時(shí)敏感旋轉(zhuǎn)體的滾動(dòng)、俯仰、偏航3個(gè)角速度。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了該陀螺的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：多功能無(wú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的理論基礎(chǔ)；抑制旋轉(zhuǎn)體滾動(dòng)速度變化影響的方法；基于相位差的微機(jī)械陀螺姿態(tài)解調(diào)方法；基于微機(jī)械陀螺的旋轉(zhuǎn)體姿態(tài)解調(diào)

本書(shū)從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)期下計(jì)算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開(kāi)始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)討論，詳細(xì)敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等內(nèi)容，同時(shí)本書(shū)對(duì)內(nèi)河航運(yùn)及海洋航運(yùn)智能化、數(shù)字化進(jìn)行相關(guān)介紹。

水下航行器輻射噪聲是水聲探測(cè)與識(shí)別的重要信息源，嚴(yán)重影響航行器的隱蔽性，同時(shí)也會(huì)對(duì)航行器自身所搭載的水聲設(shè)備造成干擾，是當(dāng)前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書(shū)通過(guò)對(duì)水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)線譜噪聲源分布位置的估計(jì)，為水下航行器減振降噪措施提供堅(jiān)實(shí)的理論支持，對(duì)航行器聲隱身性能的提高具有

本書(shū)針對(duì)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配工藝，系統(tǒng)闡述了可調(diào)距全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配性能分析方法，并通過(guò)對(duì)有關(guān)裝配參數(shù)的優(yōu)化來(lái)提高整機(jī)的裝配性能，為全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配性能的分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了較為系統(tǒng)的理論和方法。主要內(nèi)容包括：全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配序列規(guī)劃、裝配誤差分析與統(tǒng)計(jì)公差優(yōu)化、軸系動(dòng)態(tài)特性分析、槳轂結(jié)合面微動(dòng)磨損分析、槳轂結(jié)合面和艉軸

本書(shū)系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運(yùn)方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法、配載系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實(shí)際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法、基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)

本書(shū)為R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C們，主要闡述復(fù)合材料及其結(jié)構(gòu)的相關(guān)理論在船舶、艇筏、海洋工程及深海裝備的設(shè)計(jì)和建造過(guò)程中的工程應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋常見(jiàn)船舶復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，膠黏劑的應(yīng)用、復(fù)合材料

本書(shū)主要采用理論分析和數(shù)值方法系統(tǒng)地研究各種類(lèi)型浮式防波堤的水動(dòng)力特性，具體理論內(nèi)容包括：基于勢(shì)流理論的二維完全非線性波浪水槽分析單箱浮式防波堤透射性能，包括自由水面的更新、物面交線的水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)等網(wǎng)格更新理論；基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)理論，采用“全耦合”技術(shù)計(jì)算防波堤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其中詳細(xì)說(shuō)明利用分層多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格實(shí)現(xiàn)全自由度分

集裝箱港口是全球貿(mào)易的樞紐，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)展起著非常重要的支撐作用。自20世紀(jì)60年代以來(lái)全球集裝箱運(yùn)輸一直保持著較高的發(fā)展勢(shì)頭。目前，世界排名前十的特大型集裝箱港口年吞吐量基本都在1000萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱以上。如此大的吞吐量，使得傳統(tǒng)港口設(shè)施、運(yùn)營(yíng)方式正經(jīng)受?chē)?yán)峻的考驗(yàn)。我國(guó)是一個(gè)港口大國(guó)，世界十大港口中有七個(gè)在我國(guó)。在

本書(shū)系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來(lái)從事智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國(guó)內(nèi)外智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究進(jìn)展，分別論述了船舶自動(dòng)舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運(yùn)動(dòng)與主推進(jìn)裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動(dòng)自主式水下航行器的運(yùn)動(dòng)智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。

本書(shū)包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)與模型制作、傳感器的選擇與應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、控制器的設(shè)計(jì)、導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、仿生水下航行器發(fā)展趨勢(shì)及展望等。本書(shū)包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)與模型制作、傳感器的選擇與應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、控制器的設(shè)計(jì)、導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)、人機(jī)交互界面

本書(shū)采用基本理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的形式，系統(tǒng)闡述了復(fù)合材料在船舶領(lǐng)域應(yīng)用中的基本原理和計(jì)算方法，目的是使讀者較為全面地認(rèn)識(shí)和理解復(fù)合材料及其在船舶與海洋結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容包括：概述，復(fù)合材料細(xì)觀力學(xué)，復(fù)合材料宏觀力學(xué)，夾層結(jié)構(gòu)理論，復(fù)合材料船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，復(fù)合材料船舶結(jié)構(gòu)連接節(jié)點(diǎn)與設(shè)計(jì)，復(fù)合材料船舶損傷來(lái)源及維修，復(fù)

本書(shū)主要介紹玻璃鋼漁船的整體建造工藝。內(nèi)容包括玻璃鋼漁船概述；玻璃鋼材料；玻璃鋼漁船建造場(chǎng)地及設(shè)備；玻璃鋼漁船船體成型用模具；玻璃鋼漁船成型工藝；玻璃鋼漁船船體構(gòu)件的接頭及組裝；玻璃鋼漁船船體結(jié)構(gòu)的安裝；玻璃鋼漁船船體舾裝；玻璃鋼漁船施工過(guò)程常見(jiàn)的缺陷及對(duì)策；玻璃鋼漁船的日常使用、保養(yǎng)及維修等。

桶式基礎(chǔ)是一種新型港工結(jié)構(gòu)物，可用于淤泥質(zhì)海岸防波堤、護(hù)岸和碼頭接岸工程的建設(shè)，具有不需要對(duì)軟土地基進(jìn)行開(kāi)挖換填處理、無(wú)需大量砂石料、對(duì)環(huán)境影響小且工程造價(jià)低、工期短、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。本書(shū)通過(guò)模型試驗(yàn)、數(shù)值仿真、理論研究、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等方法，系統(tǒng)研究了新型桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在負(fù)壓下沉、波浪荷載和港側(cè)回填等不同工況下的受力情況及位

班輪網(wǎng)絡(luò)是指班輪公司通過(guò)掛靠港、航線、運(yùn)力等資源的有效組織形成的航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)外港口地理學(xué)研究的前沿課題和熱點(diǎn)領(lǐng)域。本書(shū)在系統(tǒng)總結(jié)班輪網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，歸納了集裝箱班輪網(wǎng)絡(luò)的演化模式，并以長(zhǎng)江三角洲地區(qū)為例，從班輪網(wǎng)絡(luò)的演化過(guò)程、機(jī)理與效應(yīng)等方面研究集裝箱班輪網(wǎng)絡(luò)的空間組織機(jī)理。

《船體強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》主要敘述了船體強(qiáng)度和船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩方面內(nèi)容，闡述了船體外載荷、總縱強(qiáng)度、局部強(qiáng)度和扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度等船體強(qiáng)度的原理和計(jì)算方法，以及船中剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)、規(guī)范法設(shè)計(jì)、上層建筑設(shè)計(jì)等船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法，并對(duì)船體結(jié)構(gòu)直接計(jì)算、共同結(jié)構(gòu)規(guī)范等先進(jìn)設(shè)計(jì)計(jì)算方法作了適當(dāng)介紹。

本書(shū)綜合了目前船舶與海洋工程動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，主要包括：船舶與海洋工程動(dòng)力系統(tǒng)的組成、基本特性指標(biāo)、可靠性和熱力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；船用汽輪機(jī)、船用燃?xì)廨啓C(jī)、船用柴油機(jī)，以及船用柴油�睱NG雙燃料主機(jī)等船舶與海洋工程主動(dòng)力裝置；船舶推進(jìn)的傳動(dòng)形式，船舶軸系、船用螺旋槳和特種推進(jìn)器設(shè)計(jì)；船用泵、船用風(fēng)機(jī)、船用鍋爐、船舶海水