本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識(shí)獲取融入教學(xué)全過程�！豆�業(yè)機(jī)器人操作與編程》以實(shí)際工作為依托，以ABB機(jī)器人為載體，設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目21項(xiàng)任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲(chǔ)工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、

本書面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡要總結(jié)了水下機(jī)器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)研究了水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論，主要介紹機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的語言和機(jī)器人的能量，并反映了機(jī)器人的發(fā)展史和機(jī)器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內(nèi)容包括：走進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器人的大腦、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的手、機(jī)器人的腳、機(jī)器人的語言、機(jī)器人的能量和機(jī)器人的未來。

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動(dòng)手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考

本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

針對(duì)空間站多臂機(jī)器人代替航天員進(jìn)行艙內(nèi)外移動(dòng)作業(yè)的應(yīng)用需求，《空間站多臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分析與規(guī)劃、空間復(fù)雜環(huán)境下基于視覺目標(biāo)識(shí)別與定位和機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)控制方法等問題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)各類新文獻(xiàn)，并以作者的博士論文、以及國家自然基金、

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

本書主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號(hào)采集與處理

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書首先講述了創(chuàng)新理論(TRIZ理論);然后介紹了機(jī)器人起源、發(fā)展、分類和組成,根據(jù)機(jī)器人的組成分別介紹了控制系統(tǒng)、傳感器、原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),并簡要介紹了機(jī)器人的編程軟件;最后介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ),主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和裝配機(jī)器人。

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。《工業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

本書圍繞機(jī)器人入門的基礎(chǔ)原理，從結(jié)構(gòu)搭建、電路連接到編程控制，介紹了用Scratch及mBlock設(shè)計(jì)程小奔機(jī)器人的相關(guān)編程要點(diǎn)，并介紹了使用藍(lán)牙、無線、手機(jī)、紅外線遙控器操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多功能（如前后左右移動(dòng)、光線控制、偵測避開障礙物、人臉識(shí)別、空氣質(zhì)量檢測）的詳細(xì)案例。本書不僅適合小學(xué)中高年級(jí)及以上，開設(shè)機(jī)器人教育課