PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)(電機(jī))是當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品,通過以上產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多樣化的智能控制,如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手、自動(dòng)包裝機(jī)等的智能控制。伴隨工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展與升級(jí),伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機(jī)交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)電
本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實(shí)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)方法,以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng)、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策
本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對(duì)象,將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、整體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動(dòng)率估計(jì)中,并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動(dòng)率估計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對(duì)波動(dòng)率進(jìn)行估計(jì)可以有效地把握市場(chǎng)的運(yùn)行規(guī)律,這為今后的資產(chǎn)
本書對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個(gè)模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識(shí)。通過本書的學(xué)習(xí),讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié),以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章,內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介,魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用,魯棒小二乘問題的等價(jià)形式與應(yīng)用,線性概率約束的內(nèi)部逼近,實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí);第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì);第
《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程,通過對(duì)數(shù)據(jù)的研究,揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系,構(gòu)建了一門獨(dú)立的數(shù)據(jù)科學(xué)體系!稊(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對(duì)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本方法等做了全面、細(xì)致的探索,提出了物質(zhì)定義數(shù)
《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法,以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先,介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次,討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法
本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái),以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容,既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性,又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用,掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本
本書以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺(tái),主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目,其中項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本知識(shí)以及YL-335B設(shè)備;項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心技術(shù),主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等;項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試,主要講解YL-335B設(shè)備供料單元、加工單元、
知識(shí)論主要研究存在于一切可能知識(shí)中的共性,具體研究知識(shí)的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨,人們可以通過對(duì)大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識(shí),我們把這種知識(shí)稱為大數(shù)據(jù)知識(shí)。大數(shù)據(jù)知識(shí)論已成為當(dāng)代知識(shí)論研究的重要課題!洞髷(shù)據(jù)知識(shí)論研究》立足知識(shí)論視角,以大數(shù)據(jù)知識(shí)為研究對(duì)象,比較系統(tǒng)
在貴州和貴陽,作者見證了后發(fā)地區(qū)城市崛起的奇跡。這個(gè)奇跡的奧秘就是貴州和貴陽的大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略。人們不禁會(huì)問:大數(shù)據(jù)為什么會(huì)選擇貴州和貴陽?大數(shù)據(jù)在貴州和貴陽為什么能夠成功?大數(shù)據(jù)究竟給貴州和貴陽帶來什么?這些問題,正是《城市的智慧》一書所回答的。
本書由淺入深,層層深入,從基本原理著手,逐步過渡到大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的新技術(shù)的發(fā)展。本書以扎實(shí)的理論分析為基礎(chǔ),系統(tǒng)、深入地介紹了分布式文件系統(tǒng)和分布式鍵值存儲(chǔ)的基本原理及其關(guān)鍵問題與解決手段、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)技術(shù)與進(jìn)展,包括基于群組的網(wǎng)絡(luò)文件共享、存儲(chǔ)系統(tǒng)的容災(zāi)、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除技術(shù)和大數(shù)據(jù)糾刪碼存儲(chǔ)技術(shù)。對(duì)大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的
《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語辭典》漢外對(duì)照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理,提出了九個(gè)方面的術(shù)語架構(gòu),形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系;叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個(gè)語種的術(shù)語規(guī)范表述,以中外文對(duì)照的形式展示;叢書開創(chuàng)性融入知識(shí)圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺(tái)