本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識。

“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主

本書首先對認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識論與方法論；從文化、社會(huì)

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。

本書基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機(jī)器人編寫，以機(jī)器人應(yīng)用過程中需要掌握的技能為出發(fā)點(diǎn)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用知識。本書基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過程，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺(tái)，介紹工業(yè)機(jī)器人在智能產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在為讀者客觀了解當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。全書共分四章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對仿生機(jī)器鼠的研制過程和運(yùn)動(dòng)行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書中重點(diǎn)突出了動(dòng)物在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制中的應(yīng)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強(qiáng)，對仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。 本書不僅適用于普通高等院校

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計(jì)過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書是作者的科研團(tuán)隊(duì)十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動(dòng)、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)器展開研究，重點(diǎn)對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動(dòng)人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動(dòng)、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、

PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是低成本、易實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進(jìn)行展