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工業(yè)機器人協(xié)作應用基礎

工業(yè)機器人協(xié)作應用基礎

定  價:32 元

叢書名:普通高等教育智能制造系列教材

        

  • 作者:楊振 艾益民 主編
  • 出版時間:2020/5/1
  • ISBN:9787568284127
  • 出 版 社:北京理工大學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:0
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景,緊跟實際生產(chǎn)需求 ,介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分,第一部分(第1章)介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀,作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述,同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比;第二部分(第2章)介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu);第三部分(第3、4、5、6、7、8、9章)介紹了工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)和標準;第四部分(第10、11、12章)介紹了一些基于特殊算法的機器人的應用;第五部分(第13章)介紹了機器人任務協(xié)作化的具體案例。本書在內(nèi)容編排上由淺入深,在書稿中理論闡述與具體案例相結(jié)合,概念準確,生動新穎,可讀性強。
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