本書運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)，主要探討機(jī)械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)理論、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機(jī)械手關(guān)鍵零部件動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論，以及機(jī)電系統(tǒng)“虛實(shí)結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機(jī)整機(jī)制造與試驗(yàn)方案。

本書圍繞壓水堆的安全，重點(diǎn)介紹了多種事故的物理機(jī)理、演化過程及應(yīng)對(duì)措施。全書共有10章，涉及反應(yīng)性增加事故、蒸汽管道破裂事故、一回路破口失水事故、供給系統(tǒng)完全喪失事故和蒸汽發(fā)生器管道破裂事故，以三里島事故和福島事故為例，詳細(xì)介紹了事故產(chǎn)生的原因和演化過程。本書還重點(diǎn)介紹了各類事故的控制和處理方法，并單獨(dú)介紹了堆芯熔化后

全球氣候正在以一種前所未有的速度變化著，地球能源的收支平衡被打破，由于日益嚴(yán)重的溫室效應(yīng)，地球從太陽(yáng)所獲得的能量超過了返還太空的能量。海洋所含的熱量在增加，地球表層和大氣層的溫度在升高，中緯度的冰川在融化，海平面持續(xù)上升，北冰洋的冰蓋正在消失，這些說法都不是理論推斷而是基本事實(shí)。本書緊跟氣候變化科學(xué)研究前沿，引領(lǐng)廣大讀

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來(lái)介紹編程知識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識(shí)硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進(jìn)地編排Scratch編程的教學(xué)知識(shí)，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對(duì)話與提問，開智小博士的解答和知識(shí)點(diǎn)講解推進(jìn)S

本書以神府東勝煤田為背景，系統(tǒng)闡述了淺埋煤層礦壓規(guī)律，提出了淺埋煤層的科學(xué)定義，建立了淺埋煤層頂板結(jié)構(gòu)模型，給出了支架工作阻力的計(jì)算方法，形成了淺埋煤層頂板控制基本理論，并提出了“等效直接頂”的概念，建立了大采高采場(chǎng)頂板結(jié)構(gòu)理論。本書還揭示了覆巖“上行裂隙”和“下行裂隙”發(fā)育規(guī)律，建立了隔水層穩(wěn)定性判據(jù)，提出了保水開采

本書主要介紹深埋洞室?guī)r體開挖瞬態(tài)卸荷機(jī)制、效應(yīng)和控制技術(shù)，包括深部巖體開挖瞬態(tài)卸荷力學(xué)過程和計(jì)算模型、鉆爆開挖過程圍巖應(yīng)力和應(yīng)變能的瞬態(tài)調(diào)整機(jī)制、深部巖體開挖瞬態(tài)卸荷激發(fā)的圍巖振動(dòng)、深部巖體爆破開挖引起的圍巖開裂機(jī)制和巖爆效應(yīng)、深部巖體爆破開挖過程中的圍巖損傷演化機(jī)制、開挖瞬態(tài)卸荷引起的圍巖松動(dòng)與變形機(jī)制、深部巖體開挖

本書根據(jù)液化天然氣（LNG）的理化特性，LNG散裝運(yùn)輸船舶（LNGC）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、操縱特性和通航安全性需求，基于現(xiàn)代風(fēng)險(xiǎn)分析理論和方法，詳細(xì)介紹LNGC通航風(fēng)險(xiǎn)的定量與定性評(píng)估理論與方法。主要包括LNG海上運(yùn)輸過程及風(fēng)險(xiǎn)因素分析，LNGC通航風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與估計(jì)，LNGC通航風(fēng)險(xiǎn)可接受標(biāo)準(zhǔn)的界定，LNGC通航風(fēng)險(xiǎn)定量評(píng)價(jià)模型

本書介紹了納米材料安全性評(píng)價(jià)的相關(guān)背景、納米材料的表征、前處理方法以及整體動(dòng)物試驗(yàn)、體外細(xì)胞培養(yǎng)及模式動(dòng)物檢測(cè)等方面的內(nèi)容；此外，本書還以納米藥物為例，詳細(xì)地介紹了其安全性評(píng)價(jià)的具體程序和各種切合實(shí)際的實(shí)驗(yàn)方法，對(duì)該領(lǐng)域的廣大科技工作者有很好的參考價(jià)值。

本書以基于激光熔覆的鑄鐵裝備表面修復(fù)再制造研究為主要內(nèi)容，采取理論分析、數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對(duì)激光再制造方法及工藝過程進(jìn)行探索，解決其中涉及的關(guān)鍵理論和技術(shù)問題；對(duì)基材修復(fù)區(qū)、結(jié)合區(qū)等各典型區(qū)域的顯微組織特性及其轉(zhuǎn)變、驅(qū)動(dòng)機(jī)制和工藝影響因素及其影響規(guī)律等進(jìn)行研究；分析修復(fù)區(qū)結(jié)合強(qiáng)度及局部斷裂韌性；探索激光工

《新時(shí)代鄉(xiāng)村規(guī)劃》從鄉(xiāng)村發(fā)展和鄉(xiāng)村振興的本質(zhì)出發(fā)，反思近期鄉(xiāng)村發(fā)展和規(guī)劃建設(shè)中的問題，從國(guó)家城鎮(zhèn)化趨勢(shì)，糧食、生態(tài)和環(huán)境安全出發(fā)，就鄉(xiāng)村發(fā)展與保護(hù)的整體性、關(guān)聯(lián)性、層次性進(jìn)行了深入研究。本書包括15章，重點(diǎn)論述了新時(shí)代我國(guó)鄉(xiāng)村規(guī)劃編制的新框架——新目標(biāo)、新理論、新焦點(diǎn)、新理論框架和新方法，同時(shí)就新時(shí)代鄉(xiāng)村規(guī)劃編制中的諸

本書是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編著的教材，第1章和第2章介紹數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法相關(guān)預(yù)備知識(shí)，第3～第10章介紹常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實(shí)現(xiàn)、性能分析及其應(yīng)用。本書注重用具體案例介紹如何運(yùn)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)解決實(shí)際問題，同時(shí)穿插程序設(shè)計(jì)技巧的講解。全書采用C語(yǔ)言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語(yǔ)言，提供了大量設(shè)計(jì)精良的代碼，且不乏對(duì)算

內(nèi)燃機(jī)和排氣后處理器的優(yōu)化匹配是滿足嚴(yán)格的汽車和內(nèi)燃機(jī)排放標(biāo)準(zhǔn)的前提。內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的發(fā)展也會(huì)對(duì)排氣后處理器的匹配方案提出新的要求。針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外內(nèi)燃機(jī)和排氣后處理器的發(fā)展趨勢(shì)，本書選取了部分能反映當(dāng)前國(guó)際內(nèi)燃機(jī)和排氣后處理器技術(shù)發(fā)展方向的代表性成果和前沿技術(shù)進(jìn)行編著�！禕R》全書共5章。第1章簡(jiǎn)要介紹內(nèi)燃機(jī)污染物的生成原

基于廣義熱力學(xué)優(yōu)化理論，本書對(duì)工程界和人類社會(huì)中廣泛存在的不可逆功、熱能、電能、化學(xué)能和資本等工程熱力裝置與廣義機(jī)循環(huán)開展了動(dòng)態(tài)優(yōu)化研究，獲得了不同優(yōu)化目標(biāo)下的循環(huán)**構(gòu)型。本書匯集著者多年研究成果，第1章介紹有限時(shí)間熱力學(xué)、熵產(chǎn)生*小化、廣義熱力學(xué)優(yōu)化、理論等各種熱學(xué)優(yōu)化理論的產(chǎn)生，并回顧與本書相關(guān)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題的研

本書以數(shù)據(jù)挖掘?yàn)閼?yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。同時(shí)，介紹算法分析所用的漸近符號(hào)及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點(diǎn)是結(jié)合作者及其團(tuán)隊(duì)研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時(shí)空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時(shí)空大數(shù)據(jù)中心、時(shí)空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺(tái)為例，介紹該平臺(tái)的實(shí)踐情況。

本書作為“數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)及應(yīng)用”課程的實(shí)踐教程，從數(shù)字設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實(shí)現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，采用由淺入深、層層遞進(jìn)的實(shí)踐教學(xué)體系，引導(dǎo)學(xué)生從輕松入門到靈活設(shè)計(jì)開發(fā)的興趣，有效地實(shí)現(xiàn)了理論基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)實(shí)踐的結(jié)合。書中使用的口袋實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有小巧、強(qiáng)大與便攜性的特點(diǎn)，可隨時(shí)激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造

伴隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個(gè)領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進(jìn)科技領(lǐng)域無(wú)時(shí)無(wú)刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來(lái)越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時(shí)代經(jīng)濟(jì)管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對(duì)海量數(shù)據(jù)，提

本書系統(tǒng)、全面地介紹液壓與氣壓傳動(dòng)方面的知識(shí)，分為液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)兩篇，共16章。*篇液壓傳動(dòng)內(nèi)容包括：液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、液壓伺服與電液比例控制。第二篇?dú)鈮簜鲃?dòng)內(nèi)容包括：氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、氣源裝置及氣動(dòng)輔

"十三五"時(shí)期是我國(guó)能源低碳轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，。多能互補(bǔ)成為能源可持續(xù)發(fā)展的新潮流，引領(lǐng)著能源行業(yè)邁向多種能源深度融合、集成互補(bǔ)的全新能源體系。國(guó)家發(fā)改委、能源局在國(guó)家能源規(guī)劃中明確了多能互補(bǔ)集成優(yōu)化示范工程建設(shè)任務(wù)，,并將相關(guān)*示范項(xiàng)目納入規(guī)劃。各地區(qū)也正在研究制定區(qū)域供用能系統(tǒng)綜合規(guī)劃。推動(dòng)多能互補(bǔ)集成優(yōu)化示范工程。基

本書討論了延伸性的巖土工程連續(xù)損傷力學(xué)基礎(chǔ)理論，并提供了與結(jié)構(gòu)分析有限元技術(shù)相結(jié)合的分析方法。針對(duì)巖土工程、水利工程、礦山工程、海洋工程等學(xué)科中的結(jié)構(gòu)安全問題，提供了一種新的數(shù)值模擬分析、研究手段。此外，本書還以混凝土重力壩、拱壩的抗爆炸沖擊荷載的攻擊為代表，對(duì)地震荷載導(dǎo)致的破壞等重大安全問題的評(píng)價(jià)與設(shè)計(jì)，具有重要的參