《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)了計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設(shè)計(jì)聯(lián)系實(shí)踐思路，將全書分為12章，主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)基礎(chǔ)和數(shù)字控制器模擬和離散設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)包

本書內(nèi)容分為三部分，*部分基礎(chǔ)知識(shí)介紹，分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識(shí)，讓讀者有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。第二部分是建模入門，這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識(shí)通過該實(shí)例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個(gè)初步的了解，會(huì)進(jìn)行簡單的建模仿真。第三部分是建模實(shí)戰(zhàn)篇利

全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控車削自動(dòng)編程實(shí)例、數(shù)控銑削自動(dòng)編程實(shí)例等內(nèi)容。本書可作為本科機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教材，也可作為高職高專、技校職高相

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明，提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書對機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控車削自動(dòng)編程實(shí)例、數(shù)控銑削自動(dòng)編程實(shí)例等內(nèi)容。本書可作為本科機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教材，也可作為高職高專、技校職高相

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明，提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書對機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

本書主要介紹隨機(jī)迭代學(xué)習(xí)控制的設(shè)計(jì)與分析方法，內(nèi)容包括各種隨機(jī)信號(hào)環(huán)境下的算法設(shè)計(jì)原理與分析技巧，其中隨機(jī)信號(hào)包括隨機(jī)噪聲、隨機(jī)數(shù)據(jù)丟包、隨機(jī)批次長度等。

本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書為白話短篇小說集，作品多取材于現(xiàn)實(shí)生活及民間傳說，內(nèi)容涉及官員昏庸，城市手工業(yè)者的生活、婚姻、愛情等。作者是馮夢龍（1574—1646），明代文學(xué)家、思想家、戲劇家。

《滑模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要闡述量化反饋的滑模變結(jié)構(gòu)控制及容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的新研究成果�！痘�模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要內(nèi)容：線性不確定系統(tǒng)的魯棒量化反饋鎮(zhèn)定、基于滑動(dòng)扇區(qū)方法的量化狀態(tài)反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制、基于切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的平面系統(tǒng)量化反饋鎮(zhèn)定、線性系統(tǒng)的量化狀態(tài)及

本書從自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動(dòng)化和自動(dòng)控制相關(guān)的概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求，按自動(dòng)控制理論發(fā)展的階段論述了自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動(dòng)化的內(nèi)涵、外延與定位；自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動(dòng)化學(xué)科的知識(shí)體系、知識(shí)元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會(huì)發(fā)展

Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，可以同時(shí)滿足不同業(yè)務(wù)場景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計(jì)算的需要。本書首先通過代碼實(shí)戰(zhàn)的方式對學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對Hadoo

以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，本書將為我國數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻(xiàn)策，助推數(shù)據(jù)治國與數(shù)據(jù)強(qiáng)國的中國夢的實(shí)現(xiàn)。

智能推理是實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)，它包括經(jīng)典的單調(diào)推理和非單調(diào)推理�！吨悄芡评砑捌湓谛拍钚拚�中的應(yīng)用》首先介紹了經(jīng)典的單調(diào)推理中的命題推理系統(tǒng)和謂詞推理系統(tǒng)，以及推理的公理化系統(tǒng)和自然推理系統(tǒng)；其次，介紹了單調(diào)推理系統(tǒng)下的自動(dòng)推理算法和可滿足性驗(yàn)證算法：然后介紹了非單調(diào)推理的主要理論和方法，包括非單調(diào)推理邏輯、自知邏輯、缺省

本專著面向目標(biāo)跟蹤和組合導(dǎo)航的工程迫切需求，開展非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)的理論研究，系統(tǒng)論證了線性系統(tǒng)Kalman估計(jì)是貝葉斯估計(jì)的最優(yōu)解析閉環(huán)解、高斯估計(jì)為解決非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)估計(jì)問題提供了一般性和通用性的最優(yōu)理論框架、確定采樣型估計(jì)僅是高斯估計(jì)框架發(fā)展而來的一類次優(yōu)解或執(zhí)行特例等，詳細(xì)綜述了目前高斯估計(jì)的確定

全書從大數(shù)據(jù)的歷史、內(nèi)涵、哲學(xué)和技術(shù)四個(gè)角度，全面解析大數(shù)據(jù)，共11章四大塊，第1-3章主要漫談了大數(shù)據(jù)的有趣歷史，包括數(shù)據(jù)的啟蒙、信息載體的演變和數(shù)據(jù)管理的發(fā)展脈絡(luò)。第4-6章主要聊聊大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵，包括大數(shù)據(jù)與哲學(xué)及第四科學(xué)范氏的關(guān)聯(lián)。第7-9章是大數(shù)據(jù)的雜談，包括大數(shù)據(jù)的用途、可能面臨的陷阱及通過小故事對大數(shù)據(jù)進(jìn)行