《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來的研究成果和體會，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計

《遙感類課程集成實驗教程》整合了遙感概論、遙感數(shù)字圖像處理和遙感地學(xué)分析三門實驗課程內(nèi)容，并根據(jù)遙感類課程體系的內(nèi)在聯(lián)系，系統(tǒng)設(shè)計實驗教學(xué)內(nèi)容，集成各部分實驗，為學(xué)生提供系統(tǒng)的專業(yè)技能訓(xùn)練。《遙感類課程集成實驗教程》包括四部分內(nèi)容：遙感概論系列實驗、遙感數(shù)字影像處理系列實驗、遙感應(yīng)用專題系列實驗、野外地面量測系列實驗。

《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，非線性動態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

《互聯(lián)網(wǎng)+行動計劃發(fā)展戰(zhàn)略研究》內(nèi)容包括國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)+發(fā)展現(xiàn)狀及我國互聯(lián)網(wǎng)+行動推進(jìn)過程中存在的“卡脖子”問題分析，面向新時代、新形勢、新需求，提出新時代互聯(lián)網(wǎng)+行動計劃發(fā)展路線及互聯(lián)網(wǎng)+系統(tǒng)的新內(nèi)涵、新體系架構(gòu)、新技術(shù)譜系（技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、評估、管理等），并從科技專項、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應(yīng)用實施示范、政策與保障等方面提出我國互聯(lián)

本書共分九章，采用理論+案例分析的方法告訴讀者，什么是區(qū)塊鏈？區(qū)塊鏈的特征是什么？區(qū)塊鏈?zhǔn)侨绾喂ぷ鞯�？區(qū)塊鏈能給人們帶來什么？本書從認(rèn)識區(qū)塊鏈、了解區(qū)塊鏈到熟悉區(qū)塊鏈、闡述了區(qū)塊鏈所能支持的業(yè)態(tài)和范圍，讓你能熟悉并掌握使用區(qū)塊鏈。本書從區(qū)塊鏈的基本概念和特點作為導(dǎo)入，引導(dǎo)人們認(rèn)識區(qū)塊鏈的真正要義，以通俗易懂的語言介紹了

復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的連接結(jié)構(gòu)和時空演化錯綜復(fù)雜，其同步問題的物理機(jī)制和控制是應(yīng)用與設(shè)計的基礎(chǔ)。本書主要介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基本理論知識，時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的有限時間同步與固定時間同步，社團(tuán)網(wǎng)絡(luò)的有限時間聚類同步以及憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時間、固定時間和指定時間同步控制等。本書來源于作者近年來的創(chuàng)新性研究成果，內(nèi)容豐富、方法實用，理論分析與數(shù)值模

本書全面地介紹國產(chǎn)信息技術(shù)軟件與操作實戰(zhàn)，首先概述國產(chǎn)計算機(jī)系統(tǒng)，包括國產(chǎn)操作系統(tǒng)、軟硬件系統(tǒng)的歷史與發(fā)展概況，以及國產(chǎn)計算機(jī)系統(tǒng)適配集成、云計算方面的內(nèi)容，接著從使用層面介紹國產(chǎn)操作系統(tǒng)、辦公軟件、多媒體工具和網(wǎng)絡(luò)工具的使用，從管理層面介紹硬盤、文件、網(wǎng)絡(luò)、用戶和文件權(quán)限等基本操作和管理方法，從系統(tǒng)監(jiān)控和維護(hù)層面介紹

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點等發(fā)光材料的國內(nèi)外研究進(jìn)展，重點討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書主要闡述基于網(wǎng)絡(luò)的切換線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問題的基本內(nèi)容與方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：平均駐留時間切換策略下切換線性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制；基于自觸發(fā)和事件觸發(fā)、性能依賴自適應(yīng)事件觸發(fā)的切換線性系統(tǒng)魯棒控制；受丟包、網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波；狀態(tài)依賴切換策略下切換線性

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團(tuán)隊的科研成果，在相對獨立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學(xué)概念和技術(shù)細(xì)節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

"本書采用案例教學(xué)法，圍繞一個小型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)單元，每個教學(xué)單元包含思維導(dǎo)圖、學(xué)習(xí)小節(jié)內(nèi)容、拓展知識。思維導(dǎo)圖對本單元知識點歸納總結(jié)。全書包括數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)庫和表的基本操作、記錄操作、視圖與查詢、數(shù)據(jù)庫高級編程、備份與還原、用戶與權(quán)限共7個單元。本書內(nèi)容全面，使數(shù)據(jù)庫的理論充分地與MySQL數(shù)據(jù)庫管理

該書主要對政務(wù)數(shù)據(jù)治理的組織統(tǒng)籌方面內(nèi)容進(jìn)行研究，分別對政務(wù)數(shù)據(jù)治理過程中的法律政策體系、統(tǒng)籌協(xié)作體系、激勵評價體系進(jìn)行了體系構(gòu)建與解讀，并結(jié)合理論對我國數(shù)據(jù)治理領(lǐng)先地區(qū)貴州的數(shù)據(jù)治理現(xiàn)狀進(jìn)行剖析，總結(jié)其建設(shè)成效與不足，為我國各地區(qū)數(shù)據(jù)治理過程中的組織統(tǒng)籌提供指導(dǎo)和參考。

本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

隨著網(wǎng)絡(luò)安全和信息技術(shù)的快速發(fā)展，以及萬物互聯(lián)時代的到來，信息安全技術(shù)既與人、機(jī)、物、信息系統(tǒng)密切相關(guān)，也需要與時俱進(jìn)才能應(yīng)對日益嚴(yán)峻的網(wǎng)絡(luò)安全威脅。本書作者從二十余年的信息安全教學(xué)實踐與科研經(jīng)歷出發(fā)，以追根求源、科學(xué)務(wù)實的態(tài)度，從信息安全基礎(chǔ)、信任管理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全互聯(lián)技術(shù)、系統(tǒng)安全技術(shù)、應(yīng)用安全技術(shù)、新型信息安全技

本書以服務(wù)與資源調(diào)度為主線，從任務(wù)、資源、約束條件和目標(biāo)函數(shù)等不同角度分析了調(diào)度問題的本質(zhì)。本書包括作者及其研究團(tuán)隊近年來在機(jī)器調(diào)度、云計算資源調(diào)度、服務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)計算任務(wù)調(diào)度等方面的重要研究成果。全書共8章，首先分析調(diào)度概念、要素與架構(gòu)，然后從事前、事中、事后三個角度分別考慮單資源和多資源場景下的任務(wù)調(diào)度，MapR

本書主要介紹多視圖學(xué)習(xí)的產(chǎn)生背景、存在的主要問題和相應(yīng)的解決方案。針對實時產(chǎn)生且信息可變、有效樣本信息不足、多種樣本信息之間關(guān)聯(lián)復(fù)雜等特殊樣本形式的多視圖數(shù)據(jù)集，本書逐一提出可行的方案并加以對比，深入淺出地描述了這些方案的優(yōu)勢、劣勢和應(yīng)用場景。

本書是根據(jù)作者在遙感大數(shù)據(jù)智能處理及知識挖掘理論與方法的研究積累，以及在人工智能技術(shù)驅(qū)動及多領(lǐng)域技術(shù)交叉融合下高分辨率遙感影像場景智能理解的**研究成果撰寫的，系統(tǒng)闡述高分辨率遙感影像場景智能理解各個層次研究任務(wù)的**理論和技術(shù)，分別介紹遙感影像場景理解的研究進(jìn)展及趨勢、遙感影像場景標(biāo)記任務(wù)、遙感影像場景檢索任務(wù)、遙感

本書系統(tǒng)介紹了計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的前沿技術(shù)領(lǐng)域及**進(jìn)展，包括各類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、無線互聯(lián)網(wǎng)與5G/6G網(wǎng)絡(luò)、激光通信網(wǎng)絡(luò)、光纖通信網(wǎng)絡(luò)、可見光通信網(wǎng)絡(luò)、有線和無線電力線通信網(wǎng)絡(luò)、IPv6網(wǎng)絡(luò)及其各類隧道技術(shù)、信息中心網(wǎng)絡(luò)與區(qū)塊鏈技術(shù)、QoE、Internet2與數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全體系、生物信息網(wǎng)絡(luò)、量子通信網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)建模與仿真

遙感圖像的獲取過程總是會受到各種不確定性的干擾而產(chǎn)生一定程度的降質(zhì)和退化。噪聲、模糊、薄云、缺失、陰影和降采樣等降質(zhì)方式都會使圖像質(zhì)量明顯下降。本書較為系統(tǒng)地探討不同降質(zhì)方式之間的聯(lián)系與區(qū)別，闡述不同降質(zhì)現(xiàn)象的機(jī)理和相應(yīng)的解決方法，并針對遙感圖像質(zhì)量改善領(lǐng)域的噪聲分布、觀測模型、規(guī)整化方式和多源信息融合等基本問題進(jìn)行深