《理論力學》以課程任務組織內(nèi)容、闡述理論，適當簡化了理論推導過程，側重于對學生的力學問題分析、判斷、建模能力培養(yǎng)。《理論力學》共分為靜力學、運動學、動力學三個部分，包括靜力學基礎、基本力系、作用于剛體的力系等效簡化、力系的平衡、摩擦、運動學基礎、剛體平面運動、點的合成運動、質(zhì)點運動微分方程、質(zhì)點系動量定理、質(zhì)點系動量矩

本書內(nèi)容包括：摩擦學系統(tǒng)狀態(tài)特征；摩擦學系統(tǒng)狀態(tài)模擬試驗研究；摩擦學系統(tǒng)狀態(tài)現(xiàn)場監(jiān)測及船舶機械應用研究；摩擦學系統(tǒng)狀態(tài)特征描述；摩擦學系統(tǒng)狀態(tài)辨識方法研究等。

本書針對各工程領域中廣泛存在的多時間尺度耦合系統(tǒng)的非線性動力學行為展開研究，主要內(nèi)容包括揭示幾類化工系統(tǒng)和機械系統(tǒng)中存在的簇發(fā)振蕩行為及其分岔機理，探討研究多尺度耦合系統(tǒng)的分析方法。書中緊緊圍繞國內(nèi)外研究熱點展開，既有系統(tǒng)的理論分析，又有翔實的數(shù)值模擬，反映了該學科近十幾年的研究成果。

經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，隨機動力學已成為一個比較成熟的學科，在土木、機械、航空航天、海洋等工程，在物理、化學、生物、生態(tài)、氣象等自然科學，在經(jīng)濟與金融等社會科學中都得到了應用，成為廣大科技工作者必備的知識。本書系統(tǒng)地論述了隨機動力學的基本理論方法，重點是非線性系統(tǒng)隨機響應的預測、隨機穩(wěn)定性與隨機分岔，以及首次穿越損壞。本

本書取材于載流摩擦學研究最新進展以及作者和同事們長期從事該領域研究的成果，以導電接觸與摩擦接觸的關聯(lián)關系為主線，系統(tǒng)地闡述了載流摩擦副的載流/摩擦特性及其損傷機制。全書共7章，專門介紹載流摩擦副特有的一些相關摩擦學問題，并在最后一章介紹了載流摩擦學的研究方法，展示了載流摩擦學研究的最新成果。

本書從動力學出發(fā)討論了平衡態(tài)和非平衡態(tài)統(tǒng)計物理的基本問題及與此密切相關的一些重要應用，介紹了這一領域的重要研究成果。全書共5章，另附三個附錄，具體包括非線性系統(tǒng)的動力學與混沌、從動力學到平衡統(tǒng)計物理、少體系統(tǒng)的非平衡漲落理論與自由能關系、非線性系統(tǒng)的熱傳導與動力學、分子馬達動力學與合作定向輸運。附錄包括張量與黎曼幾何初

本書針對力學知識要求適中的工科非力學類專業(yè)中少學時的教學需求。內(nèi)容的選取以教育部頒布的“理論力學教學基本要求”為依據(jù)，根據(jù)多年進行“突出力學素質(zhì)培養(yǎng)”的教學改革實踐和工科理論力學中少學時的教學實踐。本書以簡單剛體系統(tǒng)的靜力學、運動學和動力學為主線，突出剛體力學，4-6章為運動學部分，7-12章為動力學部分。靜力學部分采

非線性隨機動力學與控制

本書是《約束力學系統(tǒng)的梯度表示》（上下冊）的上冊。系統(tǒng)地闡述了約束力學系統(tǒng)的變分原理、運動方程、相關專門問題的理論及應用、積分方法、對稱性與守恒量等內(nèi)容，具有較高的學術價值。本書可作為高等院校力學、數(shù)學、物理，已經(jīng)工程專業(yè)高年級本科生和研究生的教學參考書，亦可供有關教師和科研人員參考使用。

本書是《約束力學系統(tǒng)的梯度表示》（上下冊）的下冊。系統(tǒng)地闡述了約束力學系統(tǒng)的變分原理、運動方程、相關專門問題的理論及應用、積分方法、對稱性與守恒量等內(nèi)容，具有較高的學術價值。本書可作為高等院校力學、數(shù)學、物理，已經(jīng)工程專業(yè)高年級本科生和研究生的教學參考書，亦可供有關教師和科研人員參考使用。

本書是根據(jù)教育部“力學基礎課程教學基本要求”編寫的，由淺入深按照由質(zhì)點到質(zhì)點系、由矢量到代數(shù)量循序漸進的次序，分三篇進行介紹。篇靜力學介紹了靜力學公理與物體的受力分析、平面力系及其應用、空間力系、摩擦；第二篇運動學介紹了運動學基礎、點的合成運動和剛體的平面運動；第三篇動力學介紹了質(zhì)點動力學基本方

充液系統(tǒng)動力學

本書是為滿足目前課程學時壓縮，教學第一線迫切需要相應學時的小篇幅教材，并依據(jù)教育部高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求（多學時）編寫而成的。全書共17章，系統(tǒng)地介紹了靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗伯原理、虛位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理論、基本方法以及工程應用問題。注重敘述分析問題、解決問題的思路及

《理論力學》是根據(jù)教育部“力學基礎課程教學基本要求”編寫的，由淺入深按照由質(zhì)點到質(zhì)點系、由矢量到代數(shù)量循序漸進的次序，分三篇進行介紹。第1篇是靜力學，包括受力分析和受力圖、力系的等效與簡化和靜力學平衡問題等內(nèi)容；第2篇是運動學，包括運動分析基礎、點的復合運動分析和剛體的平面運動分析等內(nèi)容；第3篇是動力學，包括質(zhì)點動力學

《運動穩(wěn)定性與航天控制》從基本概念入手，由淺入深、漸進而系統(tǒng)地闡述了運動穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結了作者在航天控制中的應用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學航天學院為控制科學與工程以及宇航科學與技術等相關類專業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎上，結合作者近幾年的研究成果編寫而成的。

《分析力學(工科類)》是作者在自編《分析力學(工科類)》講義的基礎上結合多年的教學實踐，本著教改的精神，參考國內(nèi)外分析力學書籍編寫而成的�！斗治隽W(工科類)》共分七章：虛位移原理；動力學普遍方程和拉格朗日方程；哈密頓正則方程；力學的變分原理；一個自由度系統(tǒng)的振動；兩個自由度系統(tǒng)的振動；狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓

分子動力學模擬是近年來飛速發(fā)展的一種分子模擬方法，它以經(jīng)典力學、量子力學、統(tǒng)計力學為基礎，利用計算機數(shù)值求解分子體系運動方程的方法，模擬研究分子體系的結構與性質(zhì)。作為繼實驗和理論兩種研究方法之后，研究分子體系結構與性質(zhì)的第三種科學研究方法，分子動力學模擬已經(jīng)被廣泛應用于化學化工、材料科學與工程、物理、生物醫(yī)藥等科學和技

本書內(nèi)容包括質(zhì)點力學、質(zhì)點系統(tǒng)力學、剛體力學、非慣性和慣性力、虛功原理、拉格朗日動力學、哈密頓動力學。

本書根據(jù)高等院校理論力學教學基本要求,結合相關專業(yè)特點和需要編寫而成。全書內(nèi)容包括靜力學、運動學和動力學三篇。其中靜力學包括靜力學公理和受力分析、平面力系、摩擦、空間力系;運動學包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動;動力學包括質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定量、動能定理、達朗貝爾原理和虛

《理論力學》內(nèi)容共分十五章。第一章為導論：第二至第四章講述力學的基本概念和基本理論，包括運動學、力與質(zhì)量，以及功和能；第五至第八章講述靜力學內(nèi)容，分別講述質(zhì)點靜力學、質(zhì)點組靜力學、剛體靜力學，以及虛功原理與物體平衡的種類；第九至第十五章講述動力學內(nèi)容，分別講述質(zhì)點組動力學、質(zhì)點的直線運動、質(zhì)點的曲線運動、有心力、剛體動