本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國(guó)家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)結(jié)合多年的工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽、科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機(jī)器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒工作站

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

本書以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、IO信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、機(jī)器人工作節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)行、系統(tǒng)的備份與恢復(fù)等10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。 每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級(jí)

本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機(jī)械等行業(yè)選取搬運(yùn)、碼垛、裝配、視覺分揀、機(jī)床上下料、弧焊、點(diǎn)焊等工業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，以組建工業(yè)機(jī)器人典型工藝工作站作為教學(xué)項(xiàng)目，分別設(shè)置了初識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對(duì)遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線修正

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人

本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號(hào)、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項(xiàng)。同時(shí)，為了讓讀者能夠及時(shí)地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的