生物地理學(xué)優(yōu)化是生物啟發(fā)計(jì)算中的一種新興算法。本書(shū)介紹了生物地理學(xué)優(yōu)化的背景、基本框架、主要操作和其它基本特征。特別的，本書(shū)介紹了作者及其研究團(tuán)隊(duì)對(duì)生物地理學(xué)優(yōu)化的兩個(gè)重要改進(jìn)，生物地理學(xué)優(yōu)化算法與其它啟發(fā)式算法的融合，以及算法在交通運(yùn)輸、作業(yè)調(diào)度、圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用成果。本書(shū)內(nèi)容對(duì)生物地理學(xué)優(yōu)化以

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制的單控制器與多控制器系統(tǒng)最優(yōu)控制方法。分別針對(duì)單控制器系統(tǒng)與多控制器系統(tǒng)，提出了一系列自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法獲得系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。全書(shū)共分為11章，第1、2章主要講述自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的基本原理以及實(shí)現(xiàn)方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統(tǒng)迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法以及性能分析方

本書(shū)針對(duì)現(xiàn)有干涉相位濾波算法無(wú)法同時(shí)滿足海量InSAR數(shù)據(jù)高效高精度處理的工程難題，對(duì)干涉相位濾波進(jìn)行了深入研究，提出了一些高效高精度算法。全面地總結(jié)了干涉相位濾波特點(diǎn)；詳細(xì)介紹了現(xiàn)有主要的干涉相位濾波算法以及濾波結(jié)果的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；結(jié)合加性相位噪聲模型和絕對(duì)相位梯度和指標(biāo)，提出了4個(gè)能全面、定量評(píng)價(jià)濾波算法性能的指標(biāo)

本書(shū)以企業(yè)實(shí)際實(shí)訓(xùn)流程及全真案例為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹了軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程及其相關(guān)知識(shí)，指導(dǎo)學(xué)生按照軟件工程項(xiàng)目所要求的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)及流程完成規(guī)范化編程和質(zhì)量測(cè)試等工作。指導(dǎo)學(xué)生按照軟件工程項(xiàng)目所要求的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)及流程完成規(guī)范化編程和質(zhì)量測(cè)試等工作。

本書(shū)融合了工程力學(xué)與精密機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學(xué)基礎(chǔ)、精密機(jī)械常用的機(jī)構(gòu)、零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計(jì)算和設(shè)計(jì)方法。以及工程材料和精度方面的基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)融合了工程力學(xué)與精密機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學(xué)基礎(chǔ)、精密機(jī)械常用的機(jī)構(gòu)、零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計(jì)算和設(shè)計(jì)方法。以及工程材

基于對(duì)流層散射信道的高精度時(shí)間同步技術(shù)是分布式系統(tǒng)（如多基地雷達(dá)/組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)條件下自主時(shí)間同步的一種有效手段。本書(shū)主要介紹對(duì)流層散射時(shí)間同步技術(shù)，內(nèi)容包括時(shí)間同步基礎(chǔ)理論與方法、對(duì)流層散射傳播機(jī)理及散射特性、對(duì)流層散射時(shí)間同步方法系統(tǒng)構(gòu)成、對(duì)流層斜延遲估計(jì)及誤差分析、高精度鐘差數(shù)據(jù)處理以及鐘差預(yù)報(bào)等。

粒計(jì)算的方法理念是本書(shū)各章節(jié)貫穿的主線。第1章的討論針對(duì)粒計(jì)算涉及的概念，強(qiáng)調(diào)了粒的核心地位，設(shè)定了粒的形式化框架，該框架使給出的幾種粒的定義得到了統(tǒng)一。在第1章的基礎(chǔ)上，第2-7章分別利用粒中的數(shù)據(jù)信息，建立了不同的數(shù)據(jù)推理方法，包括粗糙數(shù)據(jù)推理以及用于描述粗糙數(shù)據(jù)聯(lián)系的討論、粗糙數(shù)據(jù)推理的精度分析、決策推理支撐下的

過(guò)程控制系統(tǒng)是控制科學(xué)與控制工程學(xué)科中的重要知識(shí)領(lǐng)域，是測(cè)控技術(shù)與儀器和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生必修課程之一。本書(shū)是在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、部分章節(jié)取材于國(guó)外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎(chǔ)上編譯而成的。全書(shū)共分16章六大部分，每章末附有思考題與習(xí)題。第一部分是過(guò)程控制概論，包括第1～2章，內(nèi)容有緒論、過(guò)程控制目標(biāo)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述；第二部分是過(guò)程動(dòng)態(tài)

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)等領(lǐng)域，代替人類(lèi)去完成很多其無(wú)法完成的工作。本書(shū)主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、低

本書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、

本書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、

書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、低

本書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、

本書(shū)介紹鋼的生產(chǎn)過(guò)程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類(lèi)的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類(lèi)有：非合金鋼、微合金鋼、

本書(shū)圍繞鋼鐵材料制備、成形及連接中的基礎(chǔ)原理、基本工藝及方法，介紹了鋼鐵冶金基本原理及工藝、凝固原理及鑄造工藝、壓力加工基礎(chǔ)理論及常見(jiàn)的鍛壓、軋制、擠壓工藝、焊接理論及主要工藝以及薄膜材料、金屬材料基復(fù)合材料制備基礎(chǔ)原理及工藝。

本書(shū)主要內(nèi)容圍繞液體空化技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用而展開(kāi)，首先在緒論部分介紹了液體空化的基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)，然后分別在第二、三、四、五和六章中，詳細(xì)介紹了作者近年來(lái)在空泡動(dòng)力學(xué)及空化熱效應(yīng)微觀形成機(jī)制、超聲空化強(qiáng)化液體對(duì)流傳熱、微通道熱沉耦合水力空化強(qiáng)化換熱、水力空化降解有機(jī)廢水以及納米懸浮液空化制備技術(shù)等方面取得的重要研究

本書(shū)以試驗(yàn)研究與理論分析相結(jié)合，輔以數(shù)值仿真方法，對(duì)SFRC的準(zhǔn)靜態(tài)、中應(yīng)變率和高應(yīng)變率力學(xué)性能進(jìn)行深入研究。研究的材料涉及：普通混凝土、高強(qiáng)混凝土、活性粉末混凝土、鋼纖維混凝土、聚丙烯混凝土、鋼纖維-聚丙烯混凝土等；相應(yīng)的材料性能包括：準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)性能、SHPB沖擊壓縮性能、沖擊劈裂拉伸性能、層裂性能、氣體炮高速?zèng)_擊性

本書(shū)系統(tǒng)介紹了高速視頻測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)建及影像序列解析與分析的關(guān)鍵問(wèn)題，并重點(diǎn)介紹了高速視頻測(cè)量在土木工程中的應(yīng)用，希望從原理以及實(shí)際應(yīng)用的角度給出相應(yīng)的解決方法。本書(shū)通過(guò)理論方法、軟硬件系統(tǒng)和工程應(yīng)用三篇詳細(xì)介紹了高速視頻測(cè)量的原理與技術(shù)方法及在土木工程的應(yīng)用，主要包括以下內(nèi)容：（1）理論方法篇。介紹了高速視頻測(cè)量原理、高

全書(shū)共12章，包含緒論，埋置式混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的地震動(dòng)響，埋置式隔震混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的地震動(dòng)響應(yīng)，滑移隔震混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的地震動(dòng)響應(yīng)，近場(chǎng)地震作用下滑移隔震-限位混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的減震分析，遠(yuǎn)場(chǎng)長(zhǎng)周期地震作用下滑移隔震混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)，大幅晃動(dòng)下滑移隔震混凝土矩形貯液結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)等。