本書是作者關(guān)于巖土塑性力學(xué)長(zhǎng)期教學(xué)與科研工作成果的凝聚。力圖深入淺出的闡述巖土塑性基本概念、靜動(dòng)力基本力學(xué)特性、非線性與經(jīng)典塑性理論、巖土屈服面理論、硬化模型、流動(dòng)法則與加卸載準(zhǔn)則、主應(yīng)力軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算理論，以及巖土極限分析及其最新進(jìn)展-極限有限元法。較為詳細(xì)地介紹了代表性的巖土靜動(dòng)力本構(gòu)模型。期冀讀者能對(duì)巖土基本力學(xué)特性

作者在多年從事復(fù)合材料摩擦學(xué)、空間環(huán)境材料失效行為和機(jī)理研究工作基礎(chǔ)上，整理總結(jié)了近年來作者所領(lǐng)導(dǎo)的課題組在聚合物空間摩擦學(xué)的地面模擬試驗(yàn)中取得的結(jié)果。全書共分為八章，首先是緒論，分別介紹了空間環(huán)境、聚合物材料的摩擦學(xué)和空間環(huán)境評(píng)價(jià)技術(shù)，其次對(duì)聚合物材料在原子氧輻照、紫外輻照、質(zhì)子輻照、電子輻照、綜合輻照、高低溫等復(fù)雜

新能源材料與器件專業(yè)為國(guó)家級(jí)"卓越工程師"教育培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目和江西省"卓越工程師"培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目新能源材料與器件專業(yè)為國(guó)家級(jí)"卓越工程師"教育培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目和江西省"卓越工程師"培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目新能源材料與器件專業(yè)為國(guó)家級(jí)"卓越工程師"教育培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目和江西省"卓越工程師"培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目新能源材料與器件專業(yè)為國(guó)家級(jí)"卓越工程師"教

本書的主要內(nèi)容有：材料設(shè)計(jì)基本概念；高性能計(jì)算和Linux操作系統(tǒng)介紹；晶體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)；能帶理論；密度泛函理論；OpenMX和VASP程序使用；分子動(dòng)力學(xué)和模特卡羅簡(jiǎn)介。本書從基本的晶體結(jié)構(gòu)出發(fā)，逐步介紹晶體電子結(jié)構(gòu)的基本理論和實(shí)際計(jì)算方法。特別地，本書詳細(xì)地介紹了兩個(gè)密度泛函理論程序的使用。通過本書，學(xué)生不但能掌握

這是一本關(guān)于滾動(dòng)軸承性能不確定性與可靠性評(píng)估的學(xué)術(shù)專著，內(nèi)容包括：滾動(dòng)軸承性能時(shí)間序列變化趨勢(shì)的混沌預(yù)報(bào)，滾動(dòng)軸承性能變異過程的模糊評(píng)估，滾動(dòng)軸承性能演變歷程的量化評(píng)估，點(diǎn)蝕缺陷滾動(dòng)軸承的靜力學(xué)和顯式動(dòng)力學(xué)仿真分析，軸承振動(dòng)性能不確定性的靜態(tài)評(píng)估與動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，軸承振動(dòng)性能不確定性的混沌灰自助動(dòng)態(tài)評(píng)估，滾動(dòng)軸承性能可靠性的

本書結(jié)合操作系統(tǒng)原理，分析了一個(gè)面向教學(xué)的操作系統(tǒng)--EOS操作系統(tǒng)的源代碼。本書從EOS操作系統(tǒng)中引用了豐富的代碼實(shí)例，并配有大量的圖示和圖表，一步步的引導(dǎo)讀者分析EOS操作系統(tǒng)的源代碼。本書與其它操作系統(tǒng)理論書籍最明顯的不同是，配有若干個(gè)精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)。讀者可以親自動(dòng)手完成這些實(shí)驗(yàn)，在實(shí)踐的過程中循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)EO

飛行自組織網(wǎng)絡(luò)(FANETs,FlyingAdHocNetworks)網(wǎng)絡(luò)中UAV節(jié)點(diǎn)高速運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓邉?dòng)態(tài)變化，UAV節(jié)點(diǎn)之間的鏈路斷開頻繁，為設(shè)計(jì)擴(kuò)展性好、魯棒性強(qiáng)、性能高的路由協(xié)議帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。本書介紹了高動(dòng)態(tài)FANETs網(wǎng)絡(luò)的研究背景、選題意義；提出了基于群智能算法的FANETs網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議；闡述

本書以能源、土木建筑、交通、礦山等領(lǐng)域巖土工程支護(hù)技術(shù)錨固機(jī)理、破壞模式及長(zhǎng)期穩(wěn)定性等方面的理論和技術(shù)應(yīng)用為主題，結(jié)合作者多年從事支護(hù)技術(shù)研究成果，兼顧前沿發(fā)展和應(yīng)用需求，重點(diǎn)闡明自膨脹高強(qiáng)預(yù)壓巖土體錨固技術(shù)力學(xué)參數(shù)時(shí)空演化規(guī)律及抗拔力顯著提升機(jī)理，指出該技術(shù)形成的加固體具有良好的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，提出成套設(shè)計(jì)、施工方法，為

《醫(yī)用檢驗(yàn)儀器》講述的是醫(yī)院檢驗(yàn)科所使用的儀器和技術(shù)，是我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的核心專業(yè)課程。本專業(yè)現(xiàn)在所使用的教材是由原上海醫(yī)療器械高等�？茖W(xué)校朱根娣老師主編的、上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社于2008年4月出版的《現(xiàn)代檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)儀器分析技術(shù)及應(yīng)用》（第2版），共有十七章。其中，前十三章的內(nèi)容很為詳細(xì)，介紹了當(dāng)時(shí)的醫(yī)用檢驗(yàn)儀器的

本書以實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、數(shù)值模擬和理論分析為基礎(chǔ)，結(jié)合地質(zhì)構(gòu)造、煤層與頂?shù)装�、水文地質(zhì)、瓦斯地質(zhì)、現(xiàn)代地應(yīng)力、煤巖體物性特征等方面，根據(jù)礦井地質(zhì)條件差異和煤體結(jié)構(gòu)的非均質(zhì)性、改造性、可抽性特點(diǎn)，提出了四級(jí)抽采地質(zhì)單元?jiǎng)澐址椒�；�?gòu)建了可統(tǒng)一改造的強(qiáng)化層，揭示了強(qiáng)化層瓦斯運(yùn)移產(chǎn)出過程，闡明了水力擾動(dòng)工藝卸壓增透機(jī)理；建

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國(guó)家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

本書以制導(dǎo)兵器、智能彈箭、簡(jiǎn)易制導(dǎo)彈箭、可修正彈箭等各類有控彈箭為背景，全面、簡(jiǎn)要的介紹了有控彈箭飛行力學(xué)的基礎(chǔ)理論，包括有控彈箭空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，有控彈箭氣動(dòng)特性與獲取方法，有控彈箭飛行力學(xué)基本方程與坐標(biāo)系統(tǒng)，有控彈箭飛行力學(xué)環(huán)境，有翼彈箭飛行運(yùn)動(dòng)方程組，滾轉(zhuǎn)彈箭飛行運(yùn)動(dòng)方程組，有控彈箭自動(dòng)尋的導(dǎo)引飛行運(yùn)動(dòng)學(xué)，有控

本書主要作為西南科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、機(jī)械電子工程等研究生專業(yè)課程中的機(jī)器視覺技術(shù)教材，講述了多目視覺在線檢測(cè)技術(shù)的原理、算法設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)，以生動(dòng)詳實(shí)的范例為學(xué)生理解和學(xué)習(xí)多目在線檢測(cè)技術(shù)提供了形象的描述和指導(dǎo)。

本書為"煤炭科學(xué)研究總院建院60周年技術(shù)叢書"第三卷《煤礦開采技術(shù)》，全書共分四篇24章，主要介紹了煤炭科學(xué)研究總院在煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，包括井工開采方法與工藝、巷道圍巖控制、特殊開采以及露天開采等方面的大量科研成果，對(duì)煤礦開采技術(shù)具有一定指導(dǎo)意義，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

全書分為人工智能基礎(chǔ)與智能機(jī)器人兩大部分，共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識(shí)工程、確定性推理、不確定性推理、搜索方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、進(jìn)化計(jì)算與群體智能、分布式人工智能等內(nèi)容。第二部分主要介紹智能機(jī)器人的定義和研究領(lǐng)域、機(jī)器人感知、移動(dòng)機(jī)器人定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人路徑規(guī)劃、多機(jī)器人系

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測(cè)技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書是全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定預(yù)公布的《化工名詞》基本有機(jī)化工分冊(cè),內(nèi)容包括通論、原料與產(chǎn)品、反應(yīng)與三劑、工藝過程與設(shè)備,共1120條。本書對(duì)每條詞都給出了定義或注釋。本書預(yù)公布的名詞是全國(guó)各科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)以及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的化工規(guī)范名詞。

該書是一本非常有價(jià)值的工具書，為創(chuàng)新方法研究者提供專業(yè)的知識(shí)。書中主要闡述了技術(shù)系統(tǒng)演化規(guī)律及其相關(guān)技術(shù)法則：系統(tǒng)完整性法則；系統(tǒng)中能量傳導(dǎo)的定律；協(xié)調(diào)法；轉(zhuǎn)型規(guī)律形成宏觀到微觀層面；增加物質(zhì)場(chǎng)相互作用程度的法則；向超級(jí)系統(tǒng)過渡的法則；系統(tǒng)部件不規(guī)則演化法則；提高技術(shù)系統(tǒng)的理想性的法則等，同時(shí)書中包含兩個(gè)經(jīng)典案例作為對(duì)

本書是"中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所所志系列"之一，為中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所有關(guān)歷史的記載文書。本書展現(xiàn)了遙感應(yīng)用研究所迎著科學(xué)的春天，與祖國(guó)改革開放同行，艱苦創(chuàng)業(yè)，開拓進(jìn)取，銳意創(chuàng)新，跨越發(fā)展的光輝歷程，展現(xiàn)了大團(tuán)結(jié)、大協(xié)作與信息共享精神。本書全面、準(zhǔn)確、真實(shí)地記錄了中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所在發(fā)展中國(guó)的遙感應(yīng)用事

本書介紹了煤炭科學(xué)研究總院60年來，特別是近20年來在煤礦安全領(lǐng)域取得的理論成果和開發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，重點(diǎn)闡述了其原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點(diǎn)和推廣應(yīng)用情況，涉及瓦斯、火災(zāi)、水害、沖擊地壓、頂板災(zāi)害、粉塵、通風(fēng)、降溫、安全監(jiān)控及應(yīng)急救援等專業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富、全面，代表了我國(guó)煤礦安全科技過去60年的主要成就和重大突破。