本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項(xiàng)集挖掘問題，詳細(xì)介紹了頻繁項(xiàng)集、高可用項(xiàng)集、最大頻繁項(xiàng)集、頻繁閉項(xiàng)集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來國內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值�！稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實(shí)用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)

本書主要內(nèi)容包括：第1章初識(shí)Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、第5章資源管理器（Yarn）、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)、第7章MapReduce程序設(shè)計(jì)、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章

本書以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固

《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括：第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢(shì)、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和故障診斷觀測(cè)器來實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問題。本書構(gòu)建了一套

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢(shì)。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計(jì)套件為基礎(chǔ)，硬件平臺(tái)以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺(tái)采用ModelSim、Viva

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動(dòng)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測(cè)量信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測(cè)量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用。

輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，提出了通用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時(shí)注重?cái)?shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對(duì)近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計(jì)算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識(shí)表示、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計(jì)算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實(shí)際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實(shí)例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標(biāo)注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時(shí)，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應(yīng)用前

本書圍繞現(xiàn)代機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進(jìn)展，主要包括：高速機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合、柔順機(jī)構(gòu)建模及動(dòng)力學(xué)特性、冗余度柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

本書運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)，主要探討機(jī)械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)理論、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機(jī)械手關(guān)鍵零部件動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論，以及機(jī)電系統(tǒng)“虛實(shí)結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機(jī)整機(jī)制造與試驗(yàn)方案。