《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ),從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā),詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法!队(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際,既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法,也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù),并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用,特
本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的能力,滿足國(guó)家未來(lái)戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求,將學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合,提升學(xué)生綜合素質(zhì),系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過(guò)硬本
本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、增量數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié),前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包含正、負(fù)效用的兩類精簡(jiǎn)高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘高效用模式全集和精簡(jiǎn)集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡(jiǎn)高效
《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法,包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程,對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(奇異攝動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)行了簡(jiǎn)化和專門研究,對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹.《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度
本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章:第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì);第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道;第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第4~9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用
從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角,分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題,大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場(chǎng)及代表性觀點(diǎn),大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價(jià)值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持,從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動(dòng)、治理環(huán)境等多個(gè)維度,分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)
本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對(duì)平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.
魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題,重
在大數(shù)據(jù)時(shí)代,數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲(chǔ)融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面,而大數(shù)據(jù)核心價(jià)值體現(xiàn)為人們對(duì)數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對(duì)如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù),僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價(jià)值發(fā)現(xiàn)的需要。同時(shí),計(jì)算機(jī)總是針對(duì)最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場(chǎng)景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時(shí)限需求。粒計(jì)算作為一種模擬人類知
大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境,而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結(jié)構(gòu),直接關(guān)系到用戶的認(rèn)知需求表達(dá)與數(shù)字信息交互機(jī)制。在這一背景下,本書從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)內(nèi)容管理和數(shù)字信息利用出發(fā),按照大數(shù)據(jù)應(yīng)用與服務(wù)基礎(chǔ)構(gòu)架進(jìn)行理論和實(shí)踐的歸納;通過(guò)基本問(wèn)題的分析和實(shí)證探索,圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形
本書主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識(shí)表示與推理。具體內(nèi)容包括:決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識(shí)表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡(jiǎn)等。
本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐,提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系,介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識(shí)及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級(jí)篇;A(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問(wèn)控制、可用性,以及數(shù)據(jù)庫(kù)安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容;高級(jí)篇介紹云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全與訪問(wèn)安全、數(shù)據(jù)計(jì)算安全、數(shù)據(jù)可
機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是一門集自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章,內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系
《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角,研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的問(wèn)題,重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的社會(huì)科學(xué)將具有何種全新的特征,探索社會(huì)科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)型路徑。《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究?jī)?nèi)容包括:數(shù)據(jù)科學(xué)的知識(shí)體系與方法工具、社會(huì)科學(xué)研究范式演化
本書是對(duì)作者近幾年有關(guān)模糊綜合評(píng)價(jià)方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中,前兩章簡(jiǎn)述了模糊綜合評(píng)價(jià)的發(fā)展及基礎(chǔ)理論,后五章分別從直覺模糊、畢達(dá)哥拉斯模糊、雙層語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā),探討不同信息環(huán)境下的綜合評(píng)價(jià)理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評(píng)價(jià)理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作,理論聯(lián)系
本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系,梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵,把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢(shì),關(guān)切國(guó)際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進(jìn)、數(shù)據(jù)權(quán)利保護(hù)模式,并梳理我國(guó)數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑;分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場(chǎng)景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán),探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)際治理進(jìn)展、我國(guó)治理現(xiàn)狀,思考主權(quán)視角下我國(guó)數(shù)
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時(shí)間序列預(yù)測(cè)等幾個(gè)主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法。
本書組織有6個(gè)章節(jié),分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意,充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說(shuō)話”的意圖;第2章從自適應(yīng)基底展開,一步步講述EMD的誕生和發(fā)展;第3章討論瞬時(shí)頻率,及其在不同于非線性、非
本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“工程教育專業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力,并通過(guò)多個(gè)工程應(yīng)用案例講解,培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。全書分為3個(gè)部分,共12章。其中,第1部分由第1~3章組成,主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及
本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實(shí)戰(zhàn)落地應(yīng)用,全書分為四個(gè)部分:基礎(chǔ)理論篇,包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系;常規(guī)應(yīng)用篇,包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計(jì)工具,以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理