仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺，在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術，主要包括仿人機器人概論、

本教材從Java語言的安裝環(huán)境、基礎語法、控制結構到面向?qū)ο缶幊�、圖形用戶界面、輸入輸出、數(shù)據(jù)庫編程和網(wǎng)絡編程，由簡單到復雜。教材的每一部分內(nèi)容都是以學習任務為導向，涵蓋了各個知識點。本書提供電子教案、課件、源代碼、習題及答案，為教師授課和學生學習提供便利。本教材可以為后續(xù)的Java高級開發(fā)或者為后續(xù)其他編程語言的學習

本書分八章，內(nèi)容包括：深度學習簡介、搭建深度學習開發(fā)環(huán)境、數(shù)字圖像處理技術、神經(jīng)網(wǎng)絡基礎、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、圖像合成等。

隨著控制學科和制導武器技術的發(fā)展，導彈大機動飛行、多約束精確制導等對制導控制系統(tǒng)設計提出了新的嚴格的理論與工程設計要求，相應的在制導與控制領域出現(xiàn)了新的方法和理論，在控制上以高精度過載控制為代表，在控制設計理論、總體架構、多機動方式適應方面更加完善，在制導方法上出現(xiàn)了面向終端多約束要求的多種最優(yōu)制導律，制導參數(shù)自適應調(diào)

本教材以黑客入侵實踐為主線，體系結構圍繞黑客入侵的各個環(huán)節(jié)展開，即網(wǎng)絡掃描、抓包分析、腳本書寫、服務與網(wǎng)站漏洞利等，最后兩章分別介紹了系統(tǒng)加固的方法以及歷年網(wǎng)絡安全大賽部分的賽題。本教材編寫的目的是提高學生對網(wǎng)絡空間安全中理論知識的理解，掌握基本的網(wǎng)絡滲透工具的使用，領會網(wǎng)絡攻擊中常用的方法和手段。本教材的學習需要計算

本書主要內(nèi)容為時柵傳感器技術、超精密蝸輪副成套技術，介紹了相關的研究思路、原理方法、技術路線、實用產(chǎn)品等研究成果。全書共6章：第1章介紹時柵傳感器原理；第2～5章分別介紹磁場式時柵、電場式時柵、光場式時柵和寄生式時柵；第6章則介紹了與超精密蝸輪副相關的儀器檢測技術、嵌入儀器單元的新型裝備、加工測量一體化的新工藝，以及蝸

本書系統(tǒng)、全面地架構了各學科領域的工程知識框架，對各工程的定義、原理和結構、歷史、現(xiàn)狀和趨勢、評估等方面進行闡述。工程大綱是提升全民工程素質(zhì)的抓手，它將推動我國工程素質(zhì)標準的研究，是促進我國工程教育發(fā)展、公眾理解工程及參與工程決策的一項有效舉措，也將為我國經(jīng)濟社會的發(fā)展提供不可或缺的軟實力保障。

隨著科學技術的發(fā)展，熱障涂層材料及技術在航空航天、國防安全、能源等領域起著越來越重要的作用。熱障涂層主要利用陶瓷材料的高熔點、抗氧化、低熱導率等特點，為基體合金部件提供熱防護與抗腐蝕功能，從而提升高溫合金部件的工作溫度及服役壽命。熱障涂層材料需要具有優(yōu)異的高溫熱物理與力學性能，其中低熱導率尤為重要�！稛嵴贤繉拥蜔釋�陶瓷

本書從簡明、實用的角度出發(fā)，介紹了AutoCAD軟件的基礎知識。全書共分為9章。第1章簡要介紹了AutoCAD工作環(huán)境和基本操作，并詳細闡述了圖層工具的用法；第2章以實例的形式講解了常用精確繪圖工具的使用方法；第3章系統(tǒng)講解繪制平面圖形文件的基本操作，包括點、線、矩形、圓、圓弧、正多邊形、橢圓和橢圓弧等各種平面圖形的繪

本教材以項目化方式編寫內(nèi)容，在每個項目中基于工作過程導向理念，按照通信工程師、網(wǎng)優(yōu)工程師工作任務及崗位職責設計任務點，任務包含理論部分和實踐項目兩部分。理論部分主要包括LTE網(wǎng)絡的基本概念、網(wǎng)絡架構、關鍵技術、物理層協(xié)議、移動性管理信令流程等；實踐項目主要包括無線網(wǎng)絡優(yōu)化崗位認知、網(wǎng)絡規(guī)劃、網(wǎng)絡測試、網(wǎng)絡優(yōu)化等實訓項目

《雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應用》系統(tǒng)地研究了雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其在魯棒控制和動態(tài)投入產(chǎn)出問題中的應用�！峨p線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應用》主要包括理論篇和應用篇。理論篇首先針對確定性非奇異連續(xù)雙線性系統(tǒng)、確定性離散雙線性系統(tǒng)、奇異攝動雙線性系統(tǒng)微分博弈展開深入的研究，建立較完整的動態(tài)非合作

《Cinema4DR20完全學習手冊》由TVart培訓基地（Cinema4D專業(yè)培訓機構）組織編寫。該書全面闡述了Cinema4DR20的應用范圍、界面、基本操作、建模、材質(zhì)、燈光、渲染、動力學（粒子、毛發(fā)、布料等）、運動圖形、效果器、關節(jié)、Xpresso、ThinkingParticles、雕刻、場次系統(tǒng)等方面的知識

本書介紹新Netty框架核心概念、設計原理，并通過詳細示例對知識點進行講解。該書分為以下幾部分：入門（第1-2章）：介紹Netty基本概念、架構。使讀者對Netty有初步的認識；進階（第3-6章）：介紹Netty核心組件及線程模型，包括Channel、緩沖、引導等。使讀者可以上手開發(fā)Netty應用；高階（第7-12章）

無論何種技術，都無一例外地以無線頻譜為支撐，無線頻譜作為一種有限的不可再生的資源，在無線技術越來越發(fā)達、無線應用越來越廣泛的今天，已經(jīng)變得極為寶貴。目前，各國的頻譜分配政策和方法大同小異，普遍采用所謂的“靜態(tài)分配”方式：將頻譜劃分為不相互重疊的多個部分，分別分配給不同的使用者，稱為授權頻段。而其使用者被稱為授權用戶，對

與數(shù)據(jù)相關的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術人員應該掌握它，即使是在我們的小學、中學和大學，也都應該傳授相關的技巧。因為，我們已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導論形式介紹與數(shù)據(jù)科學相關的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺，較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應用等。本書可作為高等學校本科自動化、電

本書是面向計算機及相關專業(yè)學生學習數(shù)據(jù)庫知識而編寫的教材，其中既包括數(shù)據(jù)庫的基礎理論知識，又包括數(shù)據(jù)庫前端和后端的實際應用技術。全書由三部分組成：第一部分介紹數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理；第二部分SQLServer2012數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基礎與使用；第三部分為以SQLSever2012為服務器的數(shù)據(jù)庫應用程序開發(fā)案例。其中第一部分適用于課

WPSOffice是占有率最高的國產(chǎn)辦公軟件，本書是ExcelHome與WPS官方合作的第一本書（金山副總裁寫序并在封面上體現(xiàn)官方推薦），通過200多個實例的演示與講解，詳細介紹了WPS表格的最新功能及在職場辦公的方方面面。全書共分為21章，主要包括：第1章玩轉WPS文件；第2章數(shù)據(jù)錄入技巧；第3章借助數(shù)據(jù)有效性限制錄

本書系統(tǒng)全面地介紹了光學相控陣天線的發(fā)展動態(tài)、液晶基本理論、液晶光學相控陣天線工作原理、波束成形及控制方法、光學相控陣波控器、液晶光學相控陣制作工藝、液晶光學相控陣相位測量以及光學相控陣天線通信系統(tǒng)應用。 本書主要面向光通信技術領域工程人員，亦可作為相關領域研究人員的參考資料，或者高等院校相關專業(yè)研究生的教學參考書。

樁基在工程中受到各種動荷載的作用，其動力學響應問題值得關注。樁基動力學是巖土力學的重要分支之一，涉及樁基振動與波動理論、樁-土相互作用模型與理論、土體振動與波動理論等問題。本書是樁基動力學解析理論研究的總結，共10章，采用理論解析的方法研究樁基動力學行為。第1章簡述樁基動力學研究發(fā)展概況；第2～3章分別介紹彈性波動理論