本書以睡眠調(diào)度節(jié)能機制對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸帶來的影響和挑戰(zhàn)為出發(fā)點，分析睡眠調(diào)度節(jié)能機制對數(shù)據(jù)聚集、多跳廣播和端到端通信三種基本數(shù)據(jù)傳輸模式的影響，解決面向動態(tài)傳送協(xié)作樹的數(shù)據(jù)聚集時碰撞和干擾問題、面向周期性同步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題、面向低功耗監(jiān)聽的異步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題和面向異步睡眠調(diào)度模式下端

作為一種獲取信息的新型技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為網(wǎng)絡(luò)研究的熱點。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，媒體接入控制層是影響網(wǎng)絡(luò)運行的關(guān)鍵技術(shù)，它不僅決定著無線信道中資源的分配情況，影響著網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點所攜帶的有限能源的使用，與此同時還必須滿足網(wǎng)絡(luò)動態(tài)變化以及一些突發(fā)業(yè)務(wù)的需求。本書在分析研究已有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議基礎(chǔ)上，對MAC協(xié)

本書首先講述了創(chuàng)新理論(TRIZ理論);然后介紹了機器人起源、發(fā)展、分類和組成,根據(jù)機器人的組成分別介紹了控制系統(tǒng)、傳感器、原動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu),并簡要介紹了機器人的編程軟件;最后介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ),主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機器人、噴涂機器人和裝配機器人。

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計方法。內(nèi)容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。 直流電機控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計方法。內(nèi)容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題，也可以為進一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書圍繞現(xiàn)代先進傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準(zhǔn)確度監(jiān)測的特點，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計方法、多傳感信息預(yù)處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實時預(yù)測方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進一步介紹相關(guān)實驗仿真、系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究進展。

因果關(guān)系嚴(yán)格區(qū)分了“因”變量和“果”變量，在揭示事物發(fā)生機制、指導(dǎo)干預(yù)行為等方面具有相關(guān)關(guān)系不可替代的重要作用。在大數(shù)據(jù)時代，如何探索海量、高維、觀察性的數(shù)據(jù)背后的因果機制具有重要的商業(yè)價值和科學(xué)意義。觀察數(shù)據(jù)的因果關(guān)系方向判斷困難、高維數(shù)據(jù)的因果結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)能力不足、現(xiàn)有算法適用場景有限等仍然嚴(yán)重阻礙著因果推斷領(lǐng)域的發(fā)展

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計算機科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書力圖通過對大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)過程變得越來越復(fù)雜，對非線性控制系統(tǒng)的研究正逐漸成為熱點和難點�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》以半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)和液位系統(tǒng)為主要控制對象，詳細介紹了基于算子理論的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計，既包括算子的定義、系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計等主要內(nèi)容，也對故障診斷和優(yōu)化控制等關(guān)鍵問題進行了系統(tǒng)地探討。《非線性算子控制及其應(yīng)用》可作為

大數(shù)據(jù)和人工智能是今天計算機學(xué)科的兩個重要的分支。近年來，有關(guān)大數(shù)據(jù)和人工智能這兩個領(lǐng)域所進行的研究一直從未間斷�！洞髷�(shù)據(jù)與人工智能研究》從大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展出發(fā)，分析了大數(shù)據(jù)依靠人工智能技術(shù)的發(fā)展前景。其次，分析了人工智能的發(fā)展也必須依托大數(shù)據(jù)技術(shù)，需要大數(shù)據(jù)進行支撐。*后描述了大數(shù)據(jù)時代背景下未來人工智能會有哪些創(chuàng)新

《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實際需要，系統(tǒng)地介紹數(shù)學(xué)軟件MATLAB7.0的基本功能，包括數(shù)值計算功能、符號運算功能和圖形處理功能等，在此基礎(chǔ)上精心設(shè)計了豐富的實例，并且有一些導(dǎo)入案例、知識拓展和MATLAB實驗，這樣可以更好地拓展知識，提高讀者的實踐應(yīng)用能力。MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真的結(jié)合，使得MAT

液壓驅(qū)動四足仿生機器人理論、技術(shù)與實現(xiàn)

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能

Thisbookmainlyintroducessomenewdesignmethodsandideasaboutfractional-ordernonlinearsystems,themaincontentsinclude:exponentialstabilityanalysisandadaptiveprojecti

本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡(luò)約簡理論等，介紹了一系列基于圖對稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù)，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)

本書圍繞機器人入門的基礎(chǔ)原理，從結(jié)構(gòu)搭建、電路連接到編程控制，介紹了用Scratch及mBlock設(shè)計程小奔機器人的相關(guān)編程要點，并介紹了使用藍牙、無線、手機、紅外線遙控器操控機器人實現(xiàn)多功能（如前后左右移動、光線控制、偵測避開障礙物、人臉識別、空氣質(zhì)量檢測）的詳細案例。本書不僅適合小學(xué)中高年級及以上，開設(shè)機器人教育課

隨著傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，光纖布拉格光柵(FiberBraggGrating,FBG)在傳感領(lǐng)域吸引了廣泛的注意。FBG傳感器具有體積小、重量輕、抗腐蝕性強以及抗電磁干擾等特性，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種傳感領(lǐng)域。近年來，國內(nèi)高校以及各大公司在光纖傳感方面的研究蒸蒸日上，但是在傳感領(lǐng)域能參考的書籍寥寥無幾，為此，我們根據(jù)這幾