本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發(fā)的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規(guī)劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書由全球知名的3位專家IanGoodfellow、YoshuaBengio和AaronCourville撰寫，是深度學習領域奠基性的經典教材。全書的內容包括3個部分：第1部分介紹基本的數(shù)學工具和機器學習的概念，它們是深度學習的預備知識；第2部分系統(tǒng)深入地講解現(xiàn)今已成熟的深度學習方法和技術；第3部分討論某些具有前瞻性的

本書圍繞缺水地區(qū)如何開展初始水權配置的問題，以河北省為例，在分析水資源開發(fā)利用現(xiàn)狀、管理現(xiàn)狀、水權改革歷程等基礎上，提出了常規(guī)水資源行政配置與非常規(guī)水資源市場配置相結合的水權配置模式，構建了多水源、多約束、多層次、多用戶倒逼式水權配置模型，提出了缺水地區(qū)倒逼式水權確權方法，開發(fā)了河北省智能化水權確權支持系統(tǒng)，結合河北省

數(shù)據(jù)可視化是將Python應用于大氣海洋科學中數(shù)據(jù)處理及分析過程的重要環(huán)節(jié)，它可以讓復雜晦澀的數(shù)據(jù)變得鮮活生動，從而更好地被理解。本書主要介紹幾個基于Python且各具特色的繪圖工具包，從安裝到使用，并列舉大量的代碼示例，為使用Python進行數(shù)據(jù)分析的用戶們提供詳細的參考。

本書梳理、總結了復合材料夾芯結構領域的部分科研內容，全書共七章，主要內容包括：復合材料夾芯結構的基本概念，泡沫、木材夾芯復合材料結構的受力性能與設計方法，復合材料夾芯結構的工程應用。較系統(tǒng)地介紹了復合材料夾芯結構梁、板、柱等基本構件的靜力、疲勞、蠕變性能和壓縮吸能機理，并選取典型工程案例，對復合材料夾芯結構體系的應用現(xiàn)

本書從格構增強復合材料的夾芯結構基本概念出發(fā)，對格構增強復合材料夾芯梁、板、柱基本構件的受力機理、力學性能、工程設計方法、制造工藝及工程應用進行了全面的論述，并對夾芯結構吸能機理與防撞應用進行了詳細的闡述。全書在內容安排及敘述上注重突出系統(tǒng)性、前沿性和實用性，適應工程材料科學的發(fā)展要求。

本書針對銅鋁復合過程中銅鋁易氧化、熔點差異大及容易產生脆性界面層等關鍵技術難題，采用多尺度計算機模擬、分子動力學計算和微觀分析技術，揭示鑄軋復合過程中銅鋁界面的結構演變規(guī)律、協(xié)變變形和強化機制；基于擴散動力學，構建復合板界面退火過程的生長動力學方程；制定合理的加工工藝，有效控制銅鋁復合板界面和結合性能。本書對推動銅鋁層

本書對碳酸鹽巖大塊石高填方地基的加固方法、檢測手段和應用效果進行了系統(tǒng)研究,形成整套碳酸鹽巖大塊石地基加固關鍵技術。全書分為3篇8章,第一篇通過強夯、振動碾壓等地基加固方法的現(xiàn)場試驗,得出了不同地基加固方法的適用條件、施工工藝、相關參數(shù)及檢測手段;第二篇開展了室內流變試驗和現(xiàn)場蠕變試驗,獲得了碳酸鹽巖大塊石高填方地基的

自然語言處理是人工智能領域的核心基礎技術，是構建新一代人工智能關鍵共性技術體系的重要組成部分。本書總結闡述了自然語言處理技術和產業(yè)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及特點，重點介紹了當前我國自然語言處理發(fā)展的熱點亮點，并詳細論述了知識圖譜、語言理解、語言生成等基礎技術，以及智能搜索、機器翻譯和對話系統(tǒng)等應用技術的發(fā)展和產業(yè)落地情況。同時

本書突出過程裝備控制技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足于實踐與應用。結合作者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結了不穩(wěn)定系統(tǒng)簡捷魯棒控制的基本理論和方法。本書共7章，主要內容為緒論、基本概念和基礎理論、鏡像映射方法及其應用、純不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的簡捷魯棒控制、積分不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的簡捷魯棒控制、高階不穩(wěn)定

本書主要闡述概率論與隨機信號的基礎理論和分析方法。全書共8章，包括概率論，隨機信號的時域分析，平穩(wěn)隨機信號，隨機信號的頻域分析，隨機信號通過線性系統(tǒng)的分析，隨機信號統(tǒng)計特征的實驗研究方法，窄帶隨機信號，馬爾可夫過程、獨立增量過程及獨立隨機過程�！禕R》本書強調對隨機信號等基本概念的理解，并要求掌握系統(tǒng)的分析方法，注重基

巖石斷裂的萌生和擴展是引起巖石結構破壞的主要原因，因此，巖石斷裂過程的詳細觀測為巖石力學和巖石工程提供了幫助。然而，巖石斷裂力學存在兩個基本的困難：一是難以對巖石斷裂進行全面、準確、細致的觀察；二是難以進行復雜條件下巖石斷裂過程的實驗模擬。本書應用數(shù)字圖像相關(DIC)的光學技術來研究巖石破裂過程和相關的應用。為了模擬

本書概括了Koku的研究進展及未來的研究趨勢，具體介紹了Koku的定義、感官特征、具有Koku特性的食物及具體化合物，并且從生理角度介紹Kokumi物質增強Koku味的作用機制。Koku在提高食品適口性，開發(fā)“低鹽、低糖、低脂”調味品的研究中有廣闊的前景。

針對京津冀水資源安全保障問題，本書緊扣多源信息融合、數(shù)字水網(wǎng)構建、綜合調控平臺研發(fā)、業(yè)務內容庫建立和水資源調控業(yè)務化服務等內容，提出京津冀水資源安全保障大數(shù)據(jù)價值化服務技術方法體系，構建京津冀水資源一體化數(shù)字水網(wǎng)并對其進行可視化集成，研發(fā)基于云服務架構和數(shù)字水網(wǎng)的京津冀水資源綜合調控平臺，創(chuàng)建面向主題服務的京津冀水資源

AP1000和華龍一號是具有****水平的第三代壓水堆核電站的代表，AP1000和華龍一號核電站的工程首堆均在我國建造，其核島關鍵設備包括壓力容器、蒸汽發(fā)生器、異形整體鍛造主管道、堆內構件、主泵等，上述關鍵設備的大型一體化設計和服役壽期延長對材料技術及其部件制造技術提出了嚴峻挑戰(zhàn)。其中，壓力容器508-3-1鋼超大型鍛

本書全面系統(tǒng)闡述了基于光纖光柵傳感技術的煤礦巷道圍巖智能感知理論與實踐應用，概括了我國煤礦典型礦區(qū)巷道圍巖智能感知研究的**成果、經驗及可供借鑒的國內先進巷道圍巖智能感知技術。內容包括光纖光柵感知原理和傳感特性、巷道錨固巖體收斂智能感知技術、巷道圍巖應力智能感知技術、巷道錨桿(索)受力載荷智能感知技術、巷道頂板離層智能

煤礦區(qū)煤層氣是指生產煤礦井田范圍內煤層賦存的煤層氣資源，是我國煤層氣資源的重要組成部分。本書全面總結了煤礦區(qū)煤層氣與煤炭協(xié)調開發(fā)，煤礦區(qū)煤層氣地質條件精細探測技術，煤礦區(qū)煤層氣抽采產能預測技術，未采動區(qū)地面煤層氣鉆井技術，采動區(qū)煤層氣地面抽采技術，煤礦區(qū)煤層氣井下抽采鉆孔施工技術，低透氣性煤層增滲技術，煤礦區(qū)煤層氣安全

本書闡述淺埋盾構隧道極限穩(wěn)定性分析的基礎理論和解析方法,包括關于淺埋盾構隧道極限穩(wěn)定性的概述,巖土穩(wěn)定性分析的基礎理論,淺埋盾構隧道的極限平衡分析,淺埋盾構隧道的剛體上界極限分析,黏性地層淺埋盾構隧道的解析連續(xù)上界極限分析,砂-黏性地層淺埋盾構隧道的解析連續(xù)上界極限分析,以及黏性地層淺埋盾構隧道解析連續(xù)上界極限分析的一

本書詳細闡述了基于免疫機理和神經網(wǎng)絡的兩種智能故障診斷新方法，主要包括基于免疫網(wǎng)絡模型的改進的故障診斷算法、與粗糙集理論相結合的免疫網(wǎng)絡故障診斷算法、基于量子超球神經網(wǎng)絡的故障檢測方法和基于云神經網(wǎng)絡的故障診斷方法等8種方法。本書思路清晰、內容豐富、安排合理，各章相對獨立，有利于讀者學習參考。本書在重點闡述思想方法的基

智能生產與服務網(wǎng)絡體系和智能產業(yè)元是江蘇省決策咨詢研究基地（江蘇軍民融合發(fā)展研究基地）首席專家、南京航空航天大學技術經濟與創(chuàng)新管理研究所所長譚清美教授，在深入研究“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”和“中國制造2025”戰(zhàn)略基礎上，融合產業(yè)經濟和系統(tǒng)科學理論，提出的產業(yè)發(fā)展新理念。本書認為智能生產與服務網(wǎng)絡體系是未來主流產業(yè)組