本書(shū)提出和闡述集成地理元胞自動(dòng)機(jī)（CA）、多智能體系統(tǒng)（MAS）和群智能（SI）的地理模擬系統(tǒng)（GeographicalSimulationSystem），以解決復(fù)雜的地理格局和過(guò)程模擬的問(wèn)題。本書(shū)首先介紹地理模擬系統(tǒng)的基本概念和空間數(shù)據(jù)輸入的基本方法；接著闡述將CA與GIS結(jié)合起來(lái)對(duì)復(fù)雜資源環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行模擬的一般原理

本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)案例為主，全面闡述了大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中常用的技術(shù)原理和框架，以及框架對(duì)應(yīng)的實(shí)戰(zhàn)案例。全書(shū)共分為四大篇章：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)在線實(shí)時(shí)處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)處理實(shí)戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Hadoop和Storm的基礎(chǔ)知識(shí)及其發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景；大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇主

《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目單站篇、項(xiàng)目綜合篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是以亞龍公司的YL一335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，基于工作

本書(shū)就SPR生物傳感技術(shù)的編寫(xiě)，內(nèi)容范圍較全面，第1章主要介紹SPR生物傳感技術(shù)背景與現(xiàn)狀；第2、3章主要介紹SPR電磁理論和棱鏡耦合SPR傳感器設(shè)計(jì)；第4、5章主要介紹SPR分析儀的關(guān)鍵技術(shù)和外圍技術(shù)，包括生物傳感芯片、微流芯片、進(jìn)樣系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析方法等；第6章主要介紹SPR傳感檢測(cè)技術(shù)在生命科學(xué)、環(huán)境檢測(cè)、食

本書(shū)基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)，以機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需要掌握的技能為出發(fā)點(diǎn)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。本書(shū)基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過(guò)程，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立

數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書(shū)）

《數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力：人工智能時(shí)代數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑》以七個(gè)人物的經(jīng)歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的歷程，展現(xiàn)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的具體困境、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，說(shuō)明了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)揮作用的場(chǎng)景和路徑。七個(gè)人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實(shí)際工作中展現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)力，并一步步推動(dòng)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程。他們不僅要展現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值，還要影響周圍的

本書(shū)是以工程項(xiàng)目為教學(xué)主線。將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融于各個(gè)項(xiàng)目之中。各個(gè)項(xiàng)目按照知識(shí)點(diǎn)與技能要求循序漸進(jìn)編排，對(duì)知識(shí)點(diǎn)做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書(shū)共分七個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一傳感器技術(shù)的認(rèn)識(shí)與實(shí)踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，傳感據(jù)的基本特性，測(cè)量的基本概念和誤差理論等；項(xiàng)目二至項(xiàng)

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書(shū)系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書(shū)共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

本書(shū)介紹了智能測(cè)量、測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，測(cè)量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書(shū)主要內(nèi)容包括：檢測(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測(cè)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測(cè)設(shè)備的操作、操作盒的使用、測(cè)頭的校驗(yàn)、測(cè)量工件坐標(biāo)系的建立；測(cè)量工件元素的方法，包括幾何元素的測(cè)量方法，幾何尺寸的測(cè)量方法、幾何公差的測(cè)量、數(shù)模測(cè)量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測(cè)量報(bào)告的生成；結(jié)合

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

《氣動(dòng)伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補(bǔ)償方法，閥死區(qū)的在線識(shí)別與補(bǔ)償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動(dòng)平臺(tái)的協(xié)調(diào)控制策略等。《氣動(dòng)伺服位置控制》內(nèi)容豐富全面，控制器

本書(shū)以基于磁致伸縮效應(yīng)的傳感器理論與應(yīng)用為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)傳感器在解決無(wú)線無(wú)源信號(hào)傳輸方面的問(wèn)題，對(duì)基于磁致伸縮效應(yīng)的無(wú)線無(wú)源力傳感器的理論、研制過(guò)程以及其在醫(yī)學(xué)、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述與分析。本書(shū)主要內(nèi)容包括磁致伸縮材料及應(yīng)用、骨性能檢測(cè)傳感器、無(wú)線無(wú)源骨板應(yīng)力檢測(cè)傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測(cè)、二維無(wú)線

本書(shū)從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書(shū)從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫(xiě)過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書(shū)是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫(xiě)的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書(shū)以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書(shū)分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書(shū)名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種專業(yè)工具書(shū)。該書(shū)以全球語(yǔ)境和未來(lái)視角，對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，并以十一種語(yǔ)言對(duì)照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系和術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系。

本書(shū)立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過(guò)程。本書(shū)分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對(duì)制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對(duì)不同國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對(duì)比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書(shū)簡(jiǎn)明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術(shù)中傳感器的基本原理、典型工程應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論、應(yīng)用與實(shí)踐相結(jié)合。全書(shū)共分為上、中、下三篇，上篇為原理篇，介紹了傳感器獲取信息的基礎(chǔ)理論，分為12章：緒論，應(yīng)變式傳感器，光電式傳感器，壓電式傳感器，壓阻式傳感器，強(qiáng)沖擊傳感器，熱電式傳感器，磁傳感器；電位器、電感式傳感器，陀螺，