OW(OpenWater)是成為一名潛水員的敲門磚，也是打開海底世界大門最重要的基礎(chǔ)。本書主要介紹了潛水裝備、潛水物理、潛水生理、潛水環(huán)境、潛水技巧、以及潛水安全等知識(shí)。可供培訓(xùn)能夠下潛至18米的開放水域潛水員課程使用。該書是中國第一套潛水行業(yè)正規(guī)教材，吸收了國際個(gè)各版本教材優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過專業(yè)團(tuán)隊(duì)認(rèn)真編寫，制作精良，適合廣

該書稿主要對(duì)海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動(dòng)力情況和海堤侵蝕情況進(jìn)行描述。主要內(nèi)容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗(yàn)的介紹，包括試驗(yàn)設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗(yàn)原則、其他水槽試驗(yàn)簡(jiǎn)介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計(jì)算；4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背

本書介紹3自由度欠驅(qū)動(dòng)水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn)，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、航行控制以及繞流場(chǎng)特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、

本書是在“產(chǎn)教融合，協(xié)同育人”的背景下，由上海百蝶教育科技有限公司聯(lián)合國內(nèi)多名在高等職業(yè)院校任教并具有豐富一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師共同開發(fā)的、基于ITP一體化教學(xué)管理平臺(tái)的高等職業(yè)教育理實(shí)一體化教材�！凹�裝箱港口運(yùn)營管理”是高等職業(yè)院校港口物流管理、港口與航運(yùn)管理、集裝箱運(yùn)輸管理專業(yè)的核心課程，本書的主要特色包括：教學(xué)管理平

從見證英國民主運(yùn)動(dòng)，到探索南太平洋，再到參與美國獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)，彼得·摩爾通過講述“奮進(jìn)”號(hào)于1764至1778年間三個(gè)階段的航行歷程，展現(xiàn)了英國自七年戰(zhàn)爭(zhēng)以來的政治及社會(huì)文化的發(fā)展，在南太平洋進(jìn)行的科考探索，以及美國獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)前夕與北美殖民地之間的政治博弈和斗爭(zhēng)�！皧^進(jìn)”號(hào)既是啟蒙精神的繼承者，也是18世紀(jì)后半

《內(nèi)河船舶防污染技術(shù)與理論》以國際及國內(nèi)關(guān)于防治船舶污染的相關(guān)國際公約和法律法規(guī)為基礎(chǔ)，緊密結(jié)合我國內(nèi)河船舶防污染的現(xiàn)狀，吸收了航海技術(shù)和海事管理的相關(guān)內(nèi)容，是一本集法規(guī)、運(yùn)輸安全、防污染技術(shù)和管理為一體的綜合性交通運(yùn)輸工程書籍�！秲�(nèi)河船舶防污染技術(shù)與理論》較全面地闡述了內(nèi)河船舶防污染理論和技術(shù)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，主要內(nèi)容

海洋水動(dòng)力工程研究論叢，本書即是對(duì)天津中心漁港工程相關(guān)研究回顧，也是對(duì)主要研究成果的一次技術(shù)總結(jié)。依托該漁港工程所開展的室內(nèi)水動(dòng)力學(xué)物理模型試驗(yàn)、室內(nèi)土工離心機(jī)模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)原位觀測(cè)以及船行波影響等研究工作，針對(duì)港口泥沙回淤、碼頭泊穩(wěn)及防護(hù)、防波/擋沙堤安全穩(wěn)定等問題，得到主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下：1）根據(jù)

本書根據(jù)水面無人艇（USV）的系統(tǒng)特性，艇型和機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)特性�；�于系統(tǒng)工程研究方法和現(xiàn)代控制理論與方法。系統(tǒng)且詳細(xì)地介紹了USV體系結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制。主要包括：USV發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)，USV體系結(jié)構(gòu)包括物理架構(gòu)和邏輯架構(gòu)的設(shè)計(jì)與建立，USV運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)辨識(shí)，USV運(yùn)動(dòng)控制理論與方法，USV目標(biāo)識(shí)別與位姿

本書為《水運(yùn)工程施工標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)指南現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)篇》分冊(cè)。全書以推動(dòng)實(shí)現(xiàn)水運(yùn)工程建設(shè)管理的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精細(xì)化為目標(biāo)，從提高水運(yùn)工程建設(shè)生產(chǎn)和生活環(huán)境著眼，堅(jiān)持“以人為本”和“綠色、安全和環(huán)�！崩砟睿瑥膶�(shí)際出發(fā)，倡導(dǎo)工廠化、集約化的施工生產(chǎn)，兼顧了指導(dǎo)性和普遍性的要求，細(xì)化明確水運(yùn)工程施工現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)內(nèi)容，包括了總則、總體布局