本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例五個
《機電創(chuàng)新智能應(yīng)用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院烏干達(dá)魯班工坊建設(shè)項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機器人操作的參考教材，涉及創(chuàng)新應(yīng)用、智能操作等內(nèi)容，采用“任務(wù)驅(qū)動”、“項目教學(xué)”模式進(jìn)行編寫。本教
《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的核心教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的實際教學(xué)情況，編寫而成�！豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認(rèn)知
本書主要介紹機器人運動控制的相關(guān)知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關(guān)理論與實踐知識，以案例的形式展開教學(xué)內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學(xué)者能夠
《工業(yè)機器人技術(shù)認(rèn)知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨，以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，引入有關(guān)工業(yè)機器人的新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結(jié)合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機器人技術(shù)認(rèn)知》的亮點是引入了樂高機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真，可
《移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標(biāo)定、移動機器人目標(biāo)檢測、移動機器人目標(biāo)識別、移動機器人神經(jīng)動力學(xué)的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動
《智能仿生魚設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計、運動控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。
《微裝配機器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計和應(yīng)用的實例或?qū)嶒灲Y(jié)果，是一本理論與實際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊在多年從事微裝配機器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包
本套教材分為初級、中級、高級三個等級，本書是本套教材的初級部分，分為12章，主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹工業(yè)機器人的基本構(gòu)成、起源和發(fā)展及技術(shù)特點等，使讀者初步了解工業(yè)機器人的相關(guān)知識，加深對工業(yè)機器人的理解和認(rèn)知。第2章至第12章主要介紹KUKA（庫卡）機器人和KRC4機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人投入運行和零點標(biāo)定，工
本書以工作過程為導(dǎo)向，選取企業(yè)真實案例，以典型工作任務(wù)為內(nèi)容，結(jié)合機器人1+X證書考證大綱知識點編寫，是雙元育人的職業(yè)教育改革成果。全書包含了FANUC機器人編程指令應(yīng)用、程序思維建立、系統(tǒng)設(shè)置、變量使用、I/O接線、外圍器件選配等知識。圍繞切割、搬運、裝配、噴涂、碼垛的行業(yè)應(yīng)用展開，針對操作性強的技術(shù)點制作了可以免費
書單推薦 更多 新書推薦 更多
