本書圍繞伺服運動控制技術，基于全國大學生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設備、典型電機運動控制教學實驗臺和機器人算法軟件，精心設計了若干運動控制項目，為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應用模式。 本書內容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術與應用并重，特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術

本書是由一批具有豐富教學經(jīng)驗的高校教師和一批具有豐富實踐經(jīng)驗的企業(yè)工程師共同編寫，全文概念清晰、結構合理、重點突出、難度適中、實例豐富，便于教學和學習。本書內容包括：機器視覺概述、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等，各章

武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學、研3個層面

全書從應用型人才培養(yǎng)的實際應用要求出發(fā)，緊跟當代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應用、組成與結構及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎知識；ABB工業(yè)機器人手動操作與設定、應用程序創(chuàng)建、程序編輯與調試等基本操作；系統(tǒng)設定與維修、系統(tǒng)備份與恢復等維修操作技能。

“教育機器人”是教育技術學專業(yè)的新興核心課程，倡導“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學內容、共同探討教學方式、共同分享學習經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想，強化研創(chuàng)活動設計，重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主

本書以Quanser旋轉運動系列實驗裝置為基礎，全面系統(tǒng)地介紹了運動控制系統(tǒng)結構方案及運動控制設計理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實時仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺及硬件接口。第2～6章針對五種典型的旋轉運動實驗裝置（QUBE-Servo2USB旋轉倒立擺、SRV02旋轉伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉柔性

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅

本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應用案例為主線安

本書講述了中小學機器人學的基本概念及應用，介紹了中小學機器人教學活動的主要內容。全書共5章，涉及機器人發(fā)展簡史、機器人中的STEM、機器人硬件組成及原理、機器人程序設計和機器人制作舉例。

本書首先對認知哲學的含義、問題域、研究維度及其與相關學科的關系做了界定，在此基礎上系統(tǒng)論述了認知哲學的形成與發(fā)展過程；其次詳細梳理了哲學史上關于認知的各種觀點與立場、研究范式和方法論，探討了認知科學家、認知科學哲學家、認知心理學家和認知語言學家關于認知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認識論與方法論；從文化、社會