感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表，以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電

移動機(jī)器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機(jī)器視覺等都可以在移動機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本書注重傳感器技術(shù)的結(jié)構(gòu)性和完整性，第1至第2章介紹傳感器的基本概念、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及傳感器的特性；第2章至第11章主要介紹制造工程常用參數(shù)檢測所涉及的傳感器，如電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器，同時也系統(tǒng)地介紹了磁電式傳感器、壓電式傳感器、化學(xué)生物傳感器和輻射式傳感器；第12章介紹智能傳感

本書主要包括機(jī)械工程控制基本理論、綜合設(shè)計實驗和網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程測控實驗三部分內(nèi)容。本書設(shè)置多類綜合實驗，以幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制工程技術(shù)、測試技術(shù)和檢測技術(shù)來解決實際工程問題，為實驗教學(xué)面向工程實際應(yīng)用奠定必要基礎(chǔ)。

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺目標(biāo)檢測與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾

本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關(guān)理

本書作為圖像傳感器相關(guān)知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進(jìn)行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎(chǔ)知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

科技的進(jìn)步給人們的生活提供了更多方便，也給自動化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動化設(shè)備隨著使用時間的增加，其維修與管理的問題也日益突出，成了自動化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護(hù)設(shè)備和對設(shè)備的故障進(jìn)行針對性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運(yùn)行中存在的問題，盡早處理，以提高自動化設(shè)備的使用效率