本書共分10章。第1章對(duì)自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)；第3章介紹自主水下航行器控制技術(shù)；第4章介紹水下航行器導(dǎo)航與控制仿真技術(shù)；第5章介紹自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)；第6章介紹于信息熵的協(xié)同導(dǎo)航算法；第7章介紹滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的多AUV協(xié)同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術(shù)；第9

高樁碼頭是我國港口建設(shè)60多年來采用早、應(yīng)用廣泛的碼頭形式，也是江蘇沿江沿海碼頭主要采用的結(jié)構(gòu)形式，且完成的沿江沿海碼頭加固改造工程均為高樁碼頭。《江蘇沿江沿海港口高樁碼頭加固改造技術(shù)與實(shí)踐》針對(duì)江蘇沿江沿海高樁碼頭的加固改造進(jìn)行分析研究，結(jié)合江蘇省已實(shí)施的沿江沿海碼頭結(jié)構(gòu)加固改造統(tǒng)計(jì)資料，重點(diǎn)從碼頭加固改造檢測(cè)評(píng)估技

本書通過分析升船機(jī)布置及消防設(shè)施,揭示升船機(jī)火災(zāi)煙氣擴(kuò)散規(guī)律,模擬升船機(jī)船廂及塔柱內(nèi)的疏散情況,制定升船機(jī)火災(zāi)應(yīng)急預(yù)案,開展應(yīng)急救援協(xié)同決策,評(píng)估火災(zāi)協(xié)同應(yīng)急響應(yīng)效能。主要內(nèi)容集中在模型的構(gòu)建上,使模型能夠包含更多的真實(shí)要素,以期理論分析結(jié)果能更加貼近實(shí)際疏散過程。進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化疏散過程、提高疏散效率、改善應(yīng)急預(yù)案的目的

本書內(nèi)容包括:緒論、高山峽谷河流通航條件及標(biāo)準(zhǔn)、高水頭襯砌式船閘、高揚(yáng)程垂直升船機(jī)、長(zhǎng)距離通航隧洞、高架通航渡槽、高陡邊坡巖體穩(wěn)定及變形控制等。

《現(xiàn)代船舶節(jié)能與排放控制技術(shù)》根據(jù)浙江海洋大學(xué)2016年輪機(jī)工程專業(yè)研究生教學(xué)大綱的要求，同時(shí)參考輪機(jī)工程本科專業(yè)中船舶動(dòng)力裝置的學(xué)習(xí)要求以及浙江海洋大學(xué)多年來輪機(jī)工程研究生課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成�！冬F(xiàn)代船舶節(jié)能與排放控制技術(shù)》以新的船舶輪機(jī)綜合節(jié)能技術(shù)資料為基礎(chǔ)，選用目前典型的現(xiàn)代船用動(dòng)力裝置為主要對(duì)象，力圖反映現(xiàn)代

本書共六章，內(nèi)容包括：氣象學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，大氣環(huán)流，影響航海的海洋環(huán)境要素，船舶海洋水文氣象觀測(cè)，影響航海的主要天氣系統(tǒng)及其特征，航海氣象信息的分析和應(yīng)用。

本書共十三章，內(nèi)容包括：船舶管理緒論，國際公約與規(guī)則，船舶管理國內(nèi)法規(guī)，船舶安全構(gòu)造與設(shè)備，船舶檢驗(yàn)與登記管理，船舶配員與船員管理，船舶安全作業(yè)管理，船舶防污染與危險(xiǎn)貨物管理，船舶應(yīng)急管理，領(lǐng)導(dǎo)力與團(tuán)隊(duì)工作技能等。

本書圍繞智慧港口創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念和生態(tài)形成，介紹了智慧港口發(fā)端、成長(zhǎng)的內(nèi)在發(fā)展邏輯及其歷史過程，指出智慧港口是為現(xiàn)代物流業(yè)提供高安全、高效率和高品質(zhì)服務(wù)的新型生態(tài)港口，提出了智慧港口生態(tài)體系的概念，指出了智慧港口生態(tài)體系的本質(zhì)是創(chuàng)新，也是保障智慧港口可持續(xù)良好發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，本書重點(diǎn)

本書概述了現(xiàn)代船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論和方法，并提供了若干設(shè)計(jì)實(shí)例。全書共分6章。第1章介紹了船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，闡述了基于半經(jīng)驗(yàn)船級(jí)社規(guī)范的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和基于第一原理的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。第2章介紹了一些船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要素，包括:結(jié)構(gòu)布置、結(jié)構(gòu)材料、焊接和一些船級(jí)社及其規(guī)范的基本知識(shí)。第3章和第4章考慮船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中的

本書對(duì)遼河口動(dòng)力地貌特征及自然條件進(jìn)行分析，包括河流入海水沙條件、河口水動(dòng)力條件、海床底質(zhì)及海岸性質(zhì)、泥沙時(shí)空變化、海床演變及岸灘穩(wěn)定性、海冰分布及運(yùn)移特征、工程地質(zhì)等，以期為盤錦榮興港的開發(fā)建設(shè)提供基礎(chǔ)性支撐作用，同時(shí)對(duì)于河口地區(qū)進(jìn)行港口開發(fā)、環(huán)境治理等具有重要的參考價(jià)值。