本書通過實例系統(tǒng)全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個模塊的主要功能和操作方法。本書的內(nèi)容包括：定義工業(yè)機器人、定義工業(yè)機器人工具及安裝、工業(yè)機器人路徑規(guī)劃、傳送帶的構(gòu)建、機器人工作站運行調(diào)試以及ProcessSimulate人因仿真。

本書為開放教育教材，涉及：數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)治理，數(shù)據(jù)安全總體策略與數(shù)據(jù)安全治理，數(shù)據(jù)安全技術(shù)體系，數(shù)據(jù)安全管理與安全評估，數(shù)據(jù)安全保障體系構(gòu)建。

本書分為2篇，共10個項目。第一部分為傳感器與檢測技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論，共2個項目：傳感器基本概念、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識。第二部分為傳感器與檢測技術(shù)在機器人中的應(yīng)用，共8個項目，包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺。

本書首先論述數(shù)據(jù)科學(xué)的定義與由來，數(shù)據(jù)科學(xué)的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析流程，數(shù)據(jù)科學(xué)的研究范疇與學(xué)習(xí)意義，數(shù)據(jù)、云計算、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系；其次，分析數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲與處理、數(shù)據(jù)分析及其可視化；再次，探討人工智能技術(shù)中的概念與知識表示、知識圖譜與推理、知識庫與知識搜索技術(shù)、機器學(xué)習(xí)與自然語言處理；最后，探

針對實現(xiàn)最優(yōu)控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題，從建模、方法設(shè)計和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含６個章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的Ｈ∞自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng)Ｈ∞滑�？刂埔约皠討B(tài)未

本書參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內(nèi)容，將所涉及到的知識點設(shè)計成項目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)。全書共7個項目，包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項目和礦井安防檢測項目。本書既可以作為

本書基于點云的統(tǒng)計特性，提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點云配準(zhǔn)算法，并針對實際應(yīng)用難點，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補單一算法泛化性能差的缺陷，為點云配準(zhǔn)的實際工程應(yīng)用提供了新思路。

MES是實現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng)，有助于推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級、工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對MES的定義、功能、應(yīng)用以及插件開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書共六個項目，分別為：認(rèn)識工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計劃管理員角色、扮演供應(yīng)管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運維管理員角色。項目內(nèi)容的編

本書由生產(chǎn)生活具體實例引入，深入淺出，將傳感器技術(shù)及其應(yīng)用的相關(guān)知識、技能融入相應(yīng)的項目中。本書內(nèi)容包括理論篇、實踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識。實踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設(shè)計與制作、酒精測試儀的設(shè)計與制作等9個項目，主要通過各種傳感器的應(yīng)用進(jìn)一步

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用