本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關(guān)性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習題來解釋說明，這些例題均是與導航信息處理相關(guān)的，包括多項式

本書主要介紹了組合導航原理、技術(shù)與實現(xiàn)方法，結(jié)合近些年來智能計算方法的發(fā)展，重點討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機在組合導航智能容錯與故障檢測方面的應用問題，其中包含作者的部分研究成果。

本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準、GPS動態(tài)濾波、GPS/INS組合導航以及GPS/INS/CNS組合導航中的應用。

本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎知識、姿態(tài)算法測試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標系的捷聯(lián)算法。

本書內(nèi)容全面、材料翔實，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時間頻率、系統(tǒng)性能等，同時也有機地融入了學術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導航技術(shù)領域的*思想和成果，是一本學術(shù)與技術(shù)并重的專著�？梢宰鳛樾l(wèi)星導航系統(tǒng)相關(guān)領域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等

圓柱殼體振動陀螺是一種重要的科里奧利振動陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動力學分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機理與補償。本適合作為陀螺或慣導系統(tǒng)研究人

《無陀螺慣性導航技術(shù)》旨在介紹實現(xiàn)無陀螺慣性導航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無陀螺慣性導航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計通過桿臂效應測量剛體角運動參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測量試驗裝置；第3章介紹無陀螺慣性導航系

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導航終端在復雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應用的發(fā)展趨勢，圍繞復雜電磁環(huán)境下導航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導航面臨的復雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設成果和應用現(xiàn)狀，著重從總體設計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護

《X射線脈沖星自主導航理論與算法》簡要介紹了X射線脈沖星的導航原理及國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領域的發(fā)展現(xiàn)狀；基于脈沖星計時觀測領域的研究成果，歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計時模型；針對在軌情形設計了適應雙星運動與航天器運動的相位估計與相位跟蹤算法，以解決在軌動態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計問題；研究了基于脈沖相位估計與多普勒頻移估

《現(xiàn)代導航的演進：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理，深入說明衛(wèi)星導航系統(tǒng)的設計，同時在正文中通過介紹性章節(jié)簡介導航方法的早期發(fā)展�！冬F(xiàn)代導航的演進：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》不是在講導航的歷史，只是嘗試用史學觀點介紹導航�！冬F(xiàn)代導航的演進：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》主要面向大專水平、