本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用人員，對照《工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人集成應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來

本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主

本書主要介紹工業(yè)機器人結(jié)合簡單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機器人在對應(yīng)工作站中與上位機等其他設(shè)備的通信配合方法，并對機器人的實操和編程方法進行了詳細的講解。同時，設(shè)置了系統(tǒng)與機器人本體安全防護相關(guān)的內(nèi)

本書自出版以來，深受廣大師生好評，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機器人應(yīng)用實例，如特種機器人、生物生產(chǎn)機器人、足球機器人、仿人機器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點，介紹了機器人大賽的有關(guān)知

本書主要以ABB機器人為對象，介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真概述、工業(yè)機器人仿真基本操作、工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人搬運工作站仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例，介紹

按照教育部"一體化設(shè)計、結(jié)構(gòu)化課程、顆粒化資源”的邏輯建設(shè)理念，本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結(jié)構(gòu)體系。本書根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科和高職院校需要而精心編排，共有7個項目，包括工業(yè)機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編

本書主要以智能小車循跡比賽為載體，通過基于Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現(xiàn)，將C語言程序設(shè)計中的各個知識點進行分解，主要講述了智能小車的原理及結(jié)構(gòu)、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結(jié)構(gòu)和特點、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)類型和調(diào)用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內(nèi)容安排都是為了最終實現(xiàn)Ard

本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應(yīng)用，逐步的介紹了移動機器人結(jié)構(gòu)、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運動規(guī)劃、人機交互等內(nèi)容。本書適用于計算機、自動化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的大專院校作為教材，也可供專業(yè)技術(shù)人員參考或者培訓(xùn)教材。

給寶寶的機器人學(xué)（寶寶大學(xué)系列）

本書首先介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)分類、應(yīng)用及安全防護,在此基礎(chǔ)上,介紹工業(yè)機器人集成與應(yīng)用、工業(yè)機器人的示教操作、工業(yè)機器人的接口組態(tài)、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)機器人與PLC綜合應(yīng)用、工業(yè)機器人在智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后介紹工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機器人操作和維護等相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí),同