本書圍繞電力無線傳感網(wǎng)技術創(chuàng)新應用,聚焦于低功耗無線傳感網(wǎng)在發(fā)電、輸電、變電、配電、用電等電力行業(yè)領域的應用,介紹了無線傳感網(wǎng)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,概述了無線傳感網(wǎng)主流技術,總結(jié)提煉了電力無線傳感網(wǎng)在電力領域的應用情況,分析研究了電力無線傳感網(wǎng)的應用價值和挑戰(zhàn),探討提出了電力無線傳感網(wǎng)技術應用發(fā)展趨勢及建議。
本書面向Hadoop大數(shù)據(jù)技術,通過大量實例,循序漸進地介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)常用組件的安裝及使用方法。 全書共15個項目,主要內(nèi)容包括:在虛擬機中安裝CentOS7、安裝Hadoop偽分布、配置平臺基礎環(huán)境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式計算
尤濤,男,西北工業(yè)大學計算機學院副教授/碩士生導師。長期以來在軍工仿真虛擬試驗與裝備PHM領域開展研究工作。近年來先后主持國家自然科學面上/青年基金、兩機專項課題等多個型號背景的攻關項目。
本書介紹了工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設置、離線編程和項目應用等內(nèi)容。涉及搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人和激光切割機器人等主要應用。從工業(yè)機器人簡介起筆,詳細闡述了工業(yè)機器人的定義、機器人發(fā)展歷史、機器人發(fā)展方向。
本書介紹了智能制造單元主要硬件設備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術、PLC編程與應用、通信設置、工業(yè)機器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應用項目案例。重點培養(yǎng)學生智能制造單元主要硬件設備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力,注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺的標準化,為推動智能制造領域高素質(zhì)復合型技能人才的培
本書較為系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)的相關技術原理、使用方法和開發(fā)技術,全書共11章,主要包括大數(shù)據(jù)技術概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算框架MapReduce、Hadoop的發(fā)展和演化、數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、Spark的基本概念和整體
"本書以介紹傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標,系統(tǒng)講解了傳感器技術的基本理論,詳細闡述了各類傳感器的工作原理、基本性能指標、基本結(jié)構(gòu)和測量電路,并給出了具體應用實例。本教材的目標定位為:在學習基礎理論知識的同時,注重實踐,希望通過本書的學習,能夠提高學生的傳感器工程實踐應用能力。全書共12章:第0章為緒論,第1
本書以企業(yè)真實崗位的實際應用和操作為主要背景,以飲料灌裝智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)為載體,設置了七個學習情境,包括供料站調(diào)試、翻轉(zhuǎn)站調(diào)試、灌裝站調(diào)試、機器人站調(diào)試、立體庫站調(diào)試、智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試、智能生產(chǎn)線維護等內(nèi)容。本書按照"收集信息、制訂計劃、做出決策、實施計劃、檢查控制、評價反饋”的教學過程組織內(nèi)容,并配有相關操作的視頻
本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺,以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體,介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。
本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目:預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識,包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試;基礎篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機制以及ROS的常用組件,為后續(xù)的機器人實踐做好準備;提高篇