本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動仿真程序,使其在Android操作系統(tǒng)的手機(jī)和平板計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。本書的主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機(jī)器人仿真程序和仿真樣機(jī)介紹、編程語言介紹、應(yīng)用程序
Mixly(米思齊)是一款由北京師范大學(xué)開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件,本書以Mixly軟件為平臺,首先從最簡單的機(jī)器人聽覺和視覺反應(yīng)式人工智能行為編程出發(fā),循序漸進(jìn)地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)如何應(yīng)用Mixly編程軟件實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式人工智能的編程,掌握相關(guān)傳感器與機(jī)器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法;然后通過制作和編程實(shí)現(xiàn)具
《焊接機(jī)器人操作及編程》一書主要針對焊接技術(shù)與自動化、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)生,分為焊接機(jī)器人概論、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個項(xiàng)目,本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機(jī)器人的操作技巧,以中聯(lián)重科工程
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運(yùn)動規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實(shí)際,內(nèi)容豐富實(shí),有較高的實(shí)用價值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為各
本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無障礙技術(shù)的研究成果,并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展,以助老助殘為目標(biāo),從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā),以服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙技術(shù)為對象,系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù),并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。
該書全面論述了社會機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,該書詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架,同時給出了2個社會機(jī)器人實(shí)例,對機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面,該書介紹了運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模及控制、視覺處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認(rèn)知計(jì)算,囊括了社
本教材是會計(jì)專業(yè)(云財務(wù)會計(jì)師方向)核心課程之一,也是財務(wù)數(shù)字化應(yīng)用業(yè)財一體信息化應(yīng)用1X證書制度書證融通教材,是財會類專業(yè)校企雙元合作開發(fā)教學(xué)改革成果教材。本教材主要介紹智能技術(shù)如何應(yīng)用于企業(yè)財會業(yè)務(wù),包括智能技術(shù)應(yīng)用背景,實(shí)現(xiàn)過程以及智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)后的財會業(yè)務(wù)場景。智能技術(shù)主要包括智多星RPA和事項(xiàng)庫,前者主要講解如
本書以全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項(xiàng)目。每個項(xiàng)目
本書以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機(jī)器人為主要對象,以“設(shè)計(jì)”為主線,沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三個主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué),展開相關(guān)“型”“性”“度”分析及設(shè)計(jì)方面的系統(tǒng)討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內(nèi)容密切相關(guān)的數(shù)學(xué)知識,包括回顧線性代數(shù)的主要知識點(diǎn),以及闡述線幾何與旋量理論基礎(chǔ)等新內(nèi)容,為后續(xù)各章提供數(shù)學(xué)
本書由矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用、數(shù)值計(jì)算與分析、概率與統(tǒng)計(jì)和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成,它們是機(jī)器人學(xué)和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學(xué)理論和方法。矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用主要包括正交與對角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘;數(shù)值計(jì)算與分析主要包括多項(xiàng)式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法;概率與統(tǒng)計(jì)主要包括馬