由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是高速鐵路高速、安全運(yùn)行相關(guān)的核心系統(tǒng)，以有效的技術(shù)手段對列車運(yùn)行速度、運(yùn)行間隔進(jìn)行實時監(jiān)控和超速防護(hù)。同時能夠減輕司機(jī)勞動強(qiáng)度、改善工作條件，提高乘客舒適度。為了系統(tǒng)完整地呈現(xiàn)中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系，國鐵集團(tuán)工電部結(jié)合列控系統(tǒng)在研發(fā)、運(yùn)用中積累的寶貴經(jīng)驗，編寫了高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用與技術(shù)

本書主要包括道岔(S700K電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZD型電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)等)、軌道電路、區(qū)間閉塞設(shè)備、信號機(jī)、電纜、計算機(jī)聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設(shè)備,內(nèi)容涵蓋各設(shè)備的構(gòu)造及原理、標(biāo)準(zhǔn)化檢修作業(yè)程序、電氣特性測試、單項設(shè)備更換、故障處理等方面的知識,共70項內(nèi)容,對于現(xiàn)場專

本書內(nèi)容主要包括S700K電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZD型電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)等道岔部分題庫、軌道電路、區(qū)間閉塞設(shè)備、信號機(jī)、電纜、計算機(jī)聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設(shè)備題庫)、實作試卷組成,內(nèi)容與教材對應(yīng),科目表堅持實用可行的原則,重點(diǎn)突出實作技能、應(yīng)急處理等安全操作規(guī)范,對職業(yè)技能

本書從高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制和旅客出行的實際需求出發(fā),主要內(nèi)容包括:第一章緒論,第二章高速鐵路列車運(yùn)行圖一體化編制理論基礎(chǔ),介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制、高速鐵路車站作業(yè)計劃、高速鐵路列車停站方案和常用算法等;第三章高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制關(guān)鍵問題、位

本規(guī)程共分23章,主要包括總則、術(shù)語和縮略語、基本規(guī)定、調(diào)度集中控制模式、列車計劃管理、調(diào)度命令、列車進(jìn)路控制、無線接車進(jìn)路自動預(yù)告、列車車次號處理、列車停穩(wěn)信息處理、牽引供電接觸網(wǎng)狀態(tài)處理、分路不良處理、線路和設(shè)備封鎖、調(diào)車作業(yè)、站場信息與按鈕控制、系統(tǒng)故障處置、行車輔助報警、施工作業(yè)管理、與CTCS-2/CTCS-

本書為“高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一，全面、翔實地介紹了列控地面設(shè)備——無線閉塞中心(RBC)。全書共分為七章，包括緒論、RBC工作原理、RBC系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)、RBC外部接口、RBC設(shè)備使用與維護(hù)、RBC仿真測試、技術(shù)創(chuàng)新。

《自動閉塞圖冊（第三版）本圖冊為鐵路信號工程圖冊系列叢書之一，包括普速鐵路自動閉塞、200～250km/h高速鐵路自動閉塞、300～350km/h高速鐵路自動閉塞的設(shè)備布置圖、自動閉塞電路圖和配線圖等內(nèi)容。本圖冊和現(xiàn)場實際使用的信號工程圖冊并無二致。借助本圖冊，讀者可學(xué)會識讀鐵路信號工程圖表，提高閱圖能力，方便設(shè)計、施

《城市軌道交通列車電氣系統(tǒng):含圖冊,城市軌道交通列車電氣系統(tǒng)》由譚廣忠主編

本圖冊分為I、Ⅱ、Ⅲ三部分。第I部分為普速鐵路的計算機(jī)聯(lián)鎖。該部分采用提速區(qū)段的站場舉例說明,包括完整的電路圖和部分配線表。第Ⅱ部分為常態(tài)點(diǎn)燈的高速鐵路的計算機(jī)聯(lián)鎖,適用于開行非動車組列車的200-250km／h高速鐵路。第Ⅲ部分為常態(tài)滅燈的高速鐵路的計算機(jī)聯(lián)鎖,適用于僅開行動車組列車的200-250km／h高速鐵路和