深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

本書從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術(shù)、51內(nèi)核微控制器、硬件設(shè)計(jì)、嵌入式軟件設(shè)計(jì)、VB應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)等應(yīng)用技術(shù)。Modbus涉及的知識(shí)點(diǎn)多、內(nèi)容廣，本書以案例帶動(dòng)知識(shí)點(diǎn)開展學(xué)習(xí)，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和解決實(shí)際問題的能力。本書總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在科學(xué)研究、裝備研

"本書是高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”系列新形態(tài)教材之一。本書是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員、數(shù)字化解決方案設(shè)計(jì)師等新職業(yè)崗位的要求，結(jié)合職業(yè)院校裝備制造類專業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求編寫的理實(shí)一體化教材。本書圍繞智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)了七個(gè)項(xiàng)目，分別為加熱杯墊智能產(chǎn)線分析、智能產(chǎn)線的仿真技術(shù)、原料庫貨架建模設(shè)計(jì)與裝配仿

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為主線，以工程項(xiàng)目為工作任務(wù)，以機(jī)器人考核工作站為學(xué)習(xí)載體，詳細(xì)講解了在Solidworks設(shè)計(jì)軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識(shí)和技能。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融

"本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，也是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)

"本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，也是國(guó)家職業(yè)教育電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材之一，亦是新形態(tài)高等職業(yè)教育在線開放課程配套系列教材之一。全書教學(xué)資源豐富，可通過配套的數(shù)字化課程網(wǎng)站觀看課程內(nèi)容以及進(jìn)行AR體驗(yàn)式學(xué)習(xí)，通過線上線下相結(jié)合的模式開展學(xué)習(xí)活動(dòng)。全書共分8章，涵蓋了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與常用

近年來，數(shù)據(jù)挖掘（DataMining）引起了產(chǎn)業(yè)界的極大關(guān)注，主要原因是生產(chǎn)制造等環(huán)節(jié)中存在海量有潛在價(jià)值的數(shù)據(jù)，而各行各業(yè)都迫切需要將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有用的信息和知識(shí)。這些信息和知識(shí)可以廣泛用于各種領(lǐng)域，包括商務(wù)管理、生產(chǎn)控制、市場(chǎng)分析、工程設(shè)計(jì)等，幫助企業(yè)創(chuàng)造更高的利潤(rùn)和占據(jù)新的制高點(diǎn)。本書內(nèi)容新穎，可操作性強(qiáng)，圖

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)、特點(diǎn)和要求編寫，融合宇視公司“1+X智慧物聯(lián)系統(tǒng)實(shí)施與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書”中網(wǎng)絡(luò)部分的知識(shí)和技能，內(nèi)容具有一定的通用性和安防專業(yè)特色。本書分為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)安全技術(shù)、安防網(wǎng)絡(luò)綜合應(yīng)用三篇，共14章。本書以理論為基礎(chǔ)，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，注重學(xué)習(xí)者的理論素養(yǎng)的提升和實(shí)戰(zhàn)能力培養(yǎng)。本

信息集成是智能制造領(lǐng)域的重要技術(shù)之一。本書介紹了制造系統(tǒng)信息集成的關(guān)鍵技術(shù)以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的信息集成、面向產(chǎn)品生命周期的信息集成、企業(yè)內(nèi)部的縱向信息集成、企業(yè)與外部的信息集成以及信息集成與數(shù)字孿生等內(nèi)容，并結(jié)合具體案例，使學(xué)生在掌握典型制造系統(tǒng)信息集成技術(shù)知識(shí)的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的意識(shí)、理念和思

本書主要研究各類光電器件的組成、工作原理、特性參數(shù)及光電轉(zhuǎn)換的基本電路和實(shí)際應(yīng)用。本書稿是在前面兩個(gè)版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行修繕，使得整本書更加嚴(yán)謹(jǐn)專業(yè)，內(nèi)容結(jié)構(gòu)上更加完整全面。本書稿共分為12章：第1章為緒論，第2章介紹光電檢測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)，第3-6章分別講述常用光輻射、內(nèi)/外光電效應(yīng)探測(cè)器、紅外熱探測(cè)器的工作原理及其典型應(yīng)用等