本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

本書共6個(gè)單元，包含32個(gè)生動(dòng)有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計(jì)到智慧城市設(shè)計(jì)，從數(shù)模信號(hào)傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個(gè)案例到物聯(lián)網(wǎng)小項(xiàng)目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認(rèn)識(shí)和使用。

本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及其運(yùn)行機(jī)制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制；第六章介紹機(jī)器人的狀態(tài)位姿估計(jì)和濾波算法；第七章介紹移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型和感知模型；第八章介紹移動(dòng)機(jī)器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機(jī)器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機(jī)器人操作系統(tǒng))簡(jiǎn)稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識(shí)，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。本書講解如何從零開始搭建一個(gè)ROS機(jī)器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。

本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書收集了近幾年發(fā)布實(shí)施的現(xiàn)行有效的54項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要是為了推進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)的貫徹實(shí)施，滿足廣大讀者對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的需求。通過標(biāo)準(zhǔn)化以及相關(guān)技術(shù)政策的實(shí)施，可以整合和引導(dǎo)社會(huì)資源，推動(dòng)自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術(shù)積累、科技進(jìn)步、成果推廣、創(chuàng)新擴(kuò)散、產(chǎn)業(yè)升級(jí)以及經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。

本書參照《服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維(初級(jí))職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》,圍繞服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維的人才需求與崗位能力要求,以項(xiàng)目為導(dǎo)向,以任務(wù)為驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)了八個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目:認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人、調(diào)試服務(wù)機(jī)器人、搭建服務(wù)機(jī)器人軟件環(huán)境、讓服務(wù)機(jī)器人學(xué)跳舞、讓服務(wù)機(jī)器人感知世界、和服務(wù)機(jī)器人聊聊天、帶服務(wù)機(jī)器人看世界、幫服務(wù)機(jī)器人做維護(hù)。

新時(shí)代好干部和公務(wù)員培訓(xùn)：海右教案

機(jī)器人在我們生活中起著重要的作用,問答機(jī)器人會(huì)幫我們解答作業(yè)難題,陪護(hù)機(jī)器人可以照顧病人和老人,手術(shù)機(jī)器人可以幫助醫(yī)生做手術(shù),還有的機(jī)器人可以準(zhǔn)確地完成垃圾分類……本書《這就是機(jī)器人》以靈活新穎的版式、國(guó)際前沿的畫風(fēng)、輕松幽默的故事情節(jié)為表現(xiàn)形式,圖文并茂地講述與機(jī)械有關(guān)的科學(xué)原理。作者以獨(dú)特的科普漫畫形式向小讀者展現(xiàn)

本書立足于制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的宏觀背景，將機(jī)器人替代定位為實(shí)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要手段和形式，在對(duì)機(jī)器人的定義、分類、特征及發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)做出明確界定和梳理后，通過田野調(diào)查、企業(yè)訪談、問卷發(fā)放等方式開展企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與機(jī)器人替代狀況調(diào)研，總結(jié)梳理了不同類型制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與機(jī)器人替代特征，分析了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和機(jī)器人替代