《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》以項目驅(qū)動的方式詳細講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實時數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建�！洞髷�(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》分為三個模塊：模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析，包含項目一和項目二，知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

賀京杰，北京航空航天大學機器人學方向博士；北京石油化工學院講師；主要研究領(lǐng)域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學術(shù)論文7篇，英文學術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書考慮到領(lǐng)導者將可預見參考軌跡通過網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預見控制問題，包括單個領(lǐng)導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領(lǐng)導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設(shè)備的通信及工業(yè)機器人的應(yīng)用，共8個項目。

本書的主要內(nèi)容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論等，后簡單介紹了智能控制的集成技術(shù)等，最后分別介紹了深度學習和強化學習。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書共6個項目。項目一以3個任務(wù)驅(qū)動，介紹傳感器基礎(chǔ)認知，包括檢測系統(tǒng)及其誤差的基本知識；項目二以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹溫度測量，包括熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等測溫傳感器的工作原理及應(yīng)用；項目三以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹壓力測量，包括彈簧管式、電阻應(yīng)變式、壓電式等壓力傳感器的工作原理及應(yīng)用；項目四以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹流量測量，包

本書綜合了現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集和預處理技術(shù)，按照實際工作中的順序，先介紹了大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識，然后介紹了使用爬蟲技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集、使用傳感器進行數(shù)據(jù)采集、使用Kettle進行數(shù)據(jù)遷移和采集以及使用Python進行數(shù)據(jù)存儲和處理，并以實訓項目的形式，將技術(shù)與理論有機融為一體。

本書是基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試、工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程和工

本書聚焦“啟發(fā)式方法”這個主題，分5個部分進行介紹。第1部分概述了各種類型的啟發(fā)式方法；第2部分側(cè)重于面向數(shù)據(jù)的啟發(fā)式方法及其在數(shù)據(jù)科學問題中的應(yīng)用；第3部分詮釋了面向最優(yōu)化的啟發(fā)式方法，以及它們?nèi)绾谓鉀Q具有挑戰(zhàn)性的最優(yōu)化問題；第4部分是講解如何設(shè)計和實施新的啟發(fā)式方法，以解決特定問題的相關(guān)內(nèi)容；第5部分介紹了關(guān)于啟發(fā)