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多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)預(yù)見跟蹤控制

多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)預(yù)見跟蹤控制

定  價(jià):59 元

        

  • 作者:盧延榮[等]著
  • 出版時(shí)間:2023/12/1
  • ISBN:9787563570683
  • 出 版 社:北京郵電大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:154
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對(duì)象:本書可作為高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參閱

本書考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見參考軌跡通過網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進(jìn)而從預(yù)見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見控制問題,包括單個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見跟蹤(分布式編隊(duì)預(yù)見跟蹤)控制問題、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見控制問題。利用預(yù)見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù),原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,再結(jié)合多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)航跟隨法、分布式輸出調(diào)節(jié)技術(shù)以及通信解耦技術(shù),本書提出滿足協(xié)同目標(biāo)所需要的充分條件以及具有積分補(bǔ)償和預(yù)見前饋補(bǔ)償?shù)姆植际絼?dòng)態(tài)控制策略。
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