本書以典型的串、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為對(duì)象，沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，展開有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計(jì)方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，為其他各章提供對(duì)象。第5章是串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程為主線，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及的各部分內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、機(jī)械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件仿真和編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書及答辯準(zhǔn)備。本書可作為普通高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡(jiǎn)練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書以機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)用性技術(shù)為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概論、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及其

本書為“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書培訓(xùn)考核配套教材。本書面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實(shí)踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)、操作與編程技能。本書共包含7個(gè)項(xiàng)目，分別為工業(yè)機(jī)器人

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行介紹，分為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、操作與編程基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)例、拓展技術(shù)4大板塊，共8個(gè)模塊，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運(yùn)碼垛編程等。本書以崗位能力為目標(biāo)導(dǎo)向，以實(shí)際項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容按照目標(biāo)、任務(wù)、講解、操作、評(píng)價(jià)等進(jìn)行編排。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)

本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)的應(yīng)用與實(shí)踐。通過(guò)"學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項(xiàng)目思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM3

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過(guò)搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)技

本書第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A

本書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目及任務(wù)，共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)和工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括證書技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。全